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1)  floating robot
漂浮机器人
1.
Three-point location system for floating robots based on color characteristics
基于颜色特征的漂浮机器人三点定位系统
2.
In order to overcome the limitation of the global locating method for robots,a locating approach for a floating robot with the color characteristics is presented.
针对现有机器人全局相对定位方法的局限性,研究和提出了一种带有颜色特征的漂浮机器人定位算法。
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2)  free-floating space robot
自由漂浮空间机器人
1.
With the development of space technology, space robots especially to free-floating space robots (FFSR) are applied widely.
空间技术的发展使得空间机器人的应用更加广泛,特别是自由漂浮空间机器人(Free-Floating Space Robot)。
2.
Therefore, free-floating space robot has outstanding advantage and wide appli.
自由漂浮空间机器人是空间机器人的一种类型,其载体的姿态控制和位置控制在机械臂操作期间均不工作,即处于关闭状态。
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3)  Free-floating dual-arm space robot system
漂浮基双臂空间机器人
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4)  free-floating space robot
漂浮基空间机器人
1.
The sliding-mode control problem of coordinated motion of a free-floating space robot with an attitude controlled base is discussed.
首先,由系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方法,建立了漂浮基空间机器人的系统动力学方程。
2.
The control problem of coordinated motion of free-floating space robot with external disturbance was discussed.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基空间机器人系统的控制问题。
3.
The adaptive fuzzy sliding-mode control problem of coordinated motion of a free-floating space robot with an attitude controlled base is discussed.
由拉格朗日第二类方法及系统动量守恒关系,建立了漂浮基空间机器人的系统动力学方程。
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5)  free-floating space robot with flexible manipulators
柔性臂漂浮基空间机器人
6)  free-floating space robot system with dual-arms
自由漂浮双臂空间机器人
1.
The control problem for free-floating space robot system with dual-arms to track the desired trajectory in joint space was discussed.
讨论了自由漂浮双臂空间机器人系统关节轨迹跟踪的控制问题。
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补充资料：漂浮
也作“飘浮”。①在液体表面浮动：静静的河面上漂浮着几片落叶｜小船漂浮在湖面上。②漂泊：漂浮在外｜沉沦漂浮。③比喻工作不深入、不踏实：他工作时不深入实际，总是漂浮在上面。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条