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1)  local obstacle avoidance algorithm
局部避障算法
2)  Local obstacles avoidance
局部避障
3)  obstacle avoidance algorithm
避障算法
1.
This paper is based on the complex terrain in deep sea,and an obstacle avoidance algorithm based on single obstacle is put forward,and the feasibility of this algorithm is tested by simulation,therefore,this paper brings the cert.
基于海底复杂地形的特点,在充分考虑了障碍物宽度以及移动机器人自身宽度和传感器偏差等因素的影响下,本文提出了基于预定路径的单障碍物避障算法,使移动机器人可以顺利避障,并通过仿真实验验证了该算法的可行性,为集矿车的控制算法研究提供了一定的参考。
2.
The paper presents a newly-enhanced VFH obstacle avoidance algorithm from its original and updated versions, called Probabilistic Vector Field Histogram (PVFH).
提出一种基于传统VFH(Vectorfieldhistogram)避障算法的改进形式,称为PVFH算法。
4)  local algorithm
局部算法
5)  ART by localization
局部ART算法
6)  localized algorithm
局部化算法
补充资料:局部
一部分;非全体:~麻醉 ㄧ~地区有小阵雨。
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参考词条