1) local obstacle avoidance
局部避碰
1.
Research on sensors-based local obstacle avoidance for AUV;
基于传感器信息的AUV局部避碰研究
2.
A local obstacle avoidance approach for AUV based on velocity potential field is presented with the idea of potential methods.
以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法。
2) local planning for obstacle avoidance
局部避碰规划
1.
The whole system includes two parts: the global path planning and the local planning for obstacle avoidance.
采用栅格法建立了机器人工作空间模型,整个系统由全局路径规划和局部避碰规划两部分组成。
2.
The whole system includes two parts,the global path planning and the local planning for obstacle avoidance.
采用栅格法建立机器人空间模型,整个系统由全局路径规划和局部避碰规划两部分组成。
3) local planning for obstacle avoidance
局部避碰策略
1.
The whole system includes two parts:the global path planning and the local planning for obstacle avoidance.
在全局路径规划中,用改进蚁群算法规划出初步全局优化路径;局部避碰规划是在跟踪全局优化路径的过程中,通过基于滚动窗口的环境探测和碰撞预测,对动态障碍物实施有效的局部避碰策略,从而使机器人能够安全顺利的到达目标点。
4) local rub-impact
局部碰摩
1.
The local rub-impact fault for rotor kit startup process was simulated.
通过转子台启动过程实验模拟了局部碰摩故障发生的过程,基于Hilbert-Huang变换(HHT)得到了不同程度局部碰摩故障的时频分布特征,给出了单点碰摩与局部碰摩故障的区分方法。
2.
And the fault feature of vibration signal of a rotor system with local rub-impact fault was extracted.
采用经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)方法对汽轮机转子局部碰摩振动信号进行分解,实现碰摩、噪声和背景信号的分离,从而提取局部碰摩振动信号的故障特征。
6) the collision local time
碰撞局部时
1.
Next, we consider the self-intersection local time of mixed fractional Brownian motion M~H(a, b) of dimension d≥2 :and the collision local time of two independent mixed fractional Brownian moti
其次,我们研究d≥2-维混合分数布朗运动M~H(a,b)的自交局部时以及两个独立的1-维混合分数布朗运动M~(H_1)(a_1,b_1)与M~(H_2)(a_2,b_2)的碰撞局部时我们证明作为两个随机变量,L_T与l_T在L~2中存在,并且他们是光滑(在Meyer-Watanabe情形中)。
补充资料：《1972年国际海上避碰规则公约》
为防止船舶碰撞，确保船舶航行安全，规定船舶在海上航行时必须共同遵守的海上交通规则的国际公约。
早在1910年若干海运国家就协商制定了《1910年布鲁塞尔海上避碰规则》。1948年在第三次国际海上人命安全会议上,对1910年避碰规则作了修正,通过了《1948年国际海上避碰规则》,规则于1954年1月1日生效。1960年政府间海事协商组织（简称海协，现改称国际海事组织）召开第四次国际海上人命安全会议，对1948年规则作了修改，通过了《1960年国际海上避碰规则》，规则于1965年9月生效。1972年10月16～20日,海协在伦敦召开会议，在对《1960年国际海上避碰规则》进行修改的基础上，制定了《1972年国际海上避碰规则公约》。公约包括条款、附则和 4个附录。公约条款就公约签署、批准、生效条件和修正程序等作了规定。附则为《1972年国际海上避碰规则》，规则对公海、毗连区和领海内一切水域中航行的所有船舶在下列几方面作了具体规定，即：安全航速、避免碰撞、在狭窄水道航行和分道通航的行动准则；船舶之间追越、对遇、交叉、让路和直航时的责任；号灯、号型的设置位置和要求；各种声响和灯光的含义。4个附录是:①号灯和号型的位置和技术细节；②在相互邻近处捕鱼的渔船额外信号；③声号器具的技术细节；④遇险信号。公约自1977年 7月15日生效，并代替《1960年国际海上避碰规则》。截至 1984年8月31日，公约共有88个缔约国。
中国于1957年12月23日承认了《1948年国际海上避碰规则》，但对规则中的非机动船部分作了保留。但在《1972年国际海上避碰规则公约》生效后，中国于1980年1月7日加入了公约。
早在1910年若干海运国家就协商制定了《1910年布鲁塞尔海上避碰规则》。1948年在第三次国际海上人命安全会议上,对1910年避碰规则作了修正,通过了《1948年国际海上避碰规则》,规则于1954年1月1日生效。1960年政府间海事协商组织（简称海协，现改称国际海事组织）召开第四次国际海上人命安全会议，对1948年规则作了修改，通过了《1960年国际海上避碰规则》，规则于1965年9月生效。1972年10月16～20日,海协在伦敦召开会议，在对《1960年国际海上避碰规则》进行修改的基础上，制定了《1972年国际海上避碰规则公约》。公约包括条款、附则和 4个附录。公约条款就公约签署、批准、生效条件和修正程序等作了规定。附则为《1972年国际海上避碰规则》，规则对公海、毗连区和领海内一切水域中航行的所有船舶在下列几方面作了具体规定，即：安全航速、避免碰撞、在狭窄水道航行和分道通航的行动准则；船舶之间追越、对遇、交叉、让路和直航时的责任；号灯、号型的设置位置和要求；各种声响和灯光的含义。4个附录是:①号灯和号型的位置和技术细节；②在相互邻近处捕鱼的渔船额外信号；③声号器具的技术细节；④遇险信号。公约自1977年 7月15日生效，并代替《1960年国际海上避碰规则》。截至 1984年8月31日，公约共有88个缔约国。
中国于1957年12月23日承认了《1948年国际海上避碰规则》，但对规则中的非机动船部分作了保留。但在《1972年国际海上避碰规则公约》生效后，中国于1980年1月7日加入了公约。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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