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1)  Multi-Robot Task Allocation
多机器人任务
1.
For this limitation, we proposed LMRTA_ACO( Large-scale Multi-Robot Task Allocation based on Ant Colony Optimizations) in this paper, which can solve large-scale multi-robot loosely and tightly-coupled task allocation problem based on reversion allocation thought.
多机器人任务分配问题MRTA(Multi-Robot Task Allocation)是多机器人系统研究的一个基础问题,体现了系统高层组织形式与运行机制,是多机器人系统实现目标的基础。
2)  flexible and potable multi-tasking robot
轻便式多任务机器人
3)  robot mission planning
机器人任务规划
1.
Aiming at the problem that robot mission planning hybrid algorithms lack a general architecture,a new interactive bionics-swarm co-evolutionary hybrid algorithm system architecture is presented by using cultural evolutionary double structure idea for reference.
针对机器人任务规划的混合算法缺乏通用结构框架的问题,借鉴文化进化的双重结构思想,提出一种交互式仿生群协进化混合算法体系框架。
4)  Multiplexer (MUX)
多任务器
5)  multi-duties mechanism
多任务机制
1.
This paper begins with the principle of operating system realizing the multi-duties,analyzes the basic conditions for the realization of multi-duties mechanism of 51 single-chip microcomputer and elaborates on two kinds of schemes for 51 SCM realizing multi-duties control.
从操作系统实现多任务机制的原理入手,分析了51单片机实现多任务机制的基本条件,论述了51单片机实现多任务控制的二种方案。
6)  task-to-machine ratio
任务机器比
1.
Experimental results show that the greater the task-to-machine ratio is, the better the performance of QUICKFIT is than MULTIFIT and Bound F.
实验结果表明,任务机器比越大,QUICKFIT算法的性能就越优于MULTIFIT和Bound Fit。
补充资料:丹麦弗莱维费斯肯级多任务舰艇
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丹麦弗莱维费斯肯级多任务舰艇

丹麦位于欧洲北部,海岸线长达7314公里。西面濒临北海,北与挪威、瑞典隔海相望,扼守连接波罗的海和北海的主要通道厄勒海峡。厄勒海峡的最狭窄处宽仅约4公里,最深处水深20米。丹麦是北约成员之一,由于所处的地理位置,丹麦海军长期以来注重濒海作战能力。据最近据丹麦《2005 -2009防卫协议》,在对其三军进行大力度的整编中,整个潜艇部队退役,但海军在执行濒海作战时的特种能力将被继续保持并进一步提高,同时还将继续发展与灵活支持作战舰艇和巡逻舰艇有关的能力。

濒海作战需要高性能小型舰艇,丹麦海军在八十年代初发展新型巡逻艇时提出了"标准-灵活"(standard flex)概念,即采用通用的平台和作战基础设施,根据作战使命不同选用模块化、可互换的作战载荷。现在"标准-灵活"概念已经成为丹麦海军舰艇发展的指导思想。基于"标准-灵活"概念,丹麦海军在1985年至1996年之间发展出"弗莱维费斯肯"(flyvefisken)级多任务舰艇,由丹麦造船公司建造。

一、新型"弗莱维费斯肯"级多任务舰艇发展过程。

80年代初,丹麦海军需要更新其22艘小型舰艇,包括6艘鱼雷艇、8艘巡逻艇和8艘扫雷艇。但受预算的限制,于是提出了"标准-灵活"概念,实施"标准-灵活 300"(sf 300)计划,建造新型"弗莱维费斯肯"级多任务舰艇。"弗莱维费斯肯"级以模块化概念为基础,使用一个标准船体和集装箱化武器系统和设备,允许舰艇快速变换任务用于监视、水面战斗、反潜战、水雷对抗/猎雷、布雷或污染监控。标准设备用于所有的任务,包括指挥系统、雷达和舰体安装声纳。

"弗莱维费斯肯"级多用途舰艇序列如下:

1984年丹麦政府批准采购第一批七艘舰艇,1985年7月该级舰艇开工建造。第一批共七艘具体情况:

"弗莱维费斯肯"级第三艘"哈维凯特恩"号(p552)

"弗莱维费斯肯"(flyvefisken)号,舷号:p550,1986年4月26日下水,1989年12月19日服役;"哈金"(hajen)号,舷号:p551,1989年8月6日下水,1990年7月19日服役;"哈维凯特恩"(havkatten)号,舷号:p552,1990年1月13日下水,服役时间:1990年11月1日服役;"拉森"(laxen)号,舷号:p553,1990年5月20日下水,服役时间:1991年3月22日服役;"马克瑞兰"号(makrelen),舷号:p554,1990年下水,1991年10月4日服役;"斯托恩"号(storen),舷号:p555,1990年9月1日下水,1992年4月24日服役;"斯维尔费斯肯"号(svaerdfisken),舷号:p556,1991年下水,1993年2月1日服役。

1990年6月再一次签署购买六艘舰艇的合同。第二批共六艘具体情况:

"格兰特恩"号(glenten),舷号:p557,1992年下水,1993年4月29日服役;"格里布恩"号(gribben),舷号:p558,1992年下水,1993年7月1日服役;"洛门"号(lommen),舷号:p559,1993年下水,1994年1月21日服役;"瑞文"号(ravnen),舷号:p560,1994年下水,1994年10月7日服役;"斯卡顿"号(skaden),舷号:p561,1994年下水,1995年4月10日服役;"维本"号(viben),舷号:p562,1995年下水,1996年1月15日服役。

丹麦海军原计划1993年再订购三艘,但由于预算紧张而减为一艘。第三批:"斯洛文"号(soloven),舷号:p563,1995年下水,1996年5月28日服役。

"弗莱维费斯"级多任务舰艇最终建造总数为14艘。在建造中部分系统存在一些差别,例如该级最初七艘主搜索雷达采用aws-6 2d g-波段雷达,最后七艘则采用trs-3d 3d/16 g-波段雷达。

丹麦海军的14艘"弗莱维费斯"级多任务舰艇分属于三个中队:在第二中队共有七艘舰艇,"哈金"号、"哈维凯特恩"号、"斯托恩"号和"洛门"号等四艘组成了第22分队,主要执行巡逻任务;"斯维尔费斯肯"号、"格里布恩"号、"斯洛文"号等三艘组成第23分队,主要任务是反潜作战。

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参考词条