1) moving horizon trajectory planning
滚动轨迹规划
2) dynamic trajectory layout
动态轨迹规划
3) automatic path planning
自动轨迹规划
4) trajectory plan of motion
运动轨迹规划
1.
So trajectory plan of motion can be made directly by plane geometrical method,and kinematics equations need not set up.
采用几何解法,把空间几何问题分解成若干个平面几何问题,这样,不用建立运动学方程,而直接应用平面几何的方法进行运动轨迹规划,给出各个关节角给定量的计算方法。
5) trajectory planning
轨迹规划
1.
The kinematics analysis and trajectory planning of serial cutting robot;
铣削串联机器人运动分析与轨迹规划
2.
A trajectory planning method for a visual control robot to hit a moving object;
视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划
3.
Trajectory planning of robot based on equal arc-length synthesis for coupler curves;
基于曲线等弧长分割的机器人轨迹规划
6) path planning
轨迹规划
1.
Polishing path planning for indutrial robots using CAM software;
基于CAM的机器人抛光轨迹规划
2.
Bezier path planning for manipulator in joint coordinates;
机械臂关节空间Bezier曲线轨迹规划
3.
B-splines path planning for manipulator in jiont coordinates;
机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条