1) rolling planning
滚动规划
1.
This paper brings out a novel method to estimate path safety in dynamic environment with multiple obstacles,and then puts forward a rolling planning method based on neural networks and artificial potential field.
针对多障碍动态环境,论文提出了一种新的路径安全评价方法,并在此基础上提出了基于神经网络和人工势场法的滚动规划方法。
2.
Using the rolling planning method,path planning of intelligent agent in globally unknown environment is studied.
用滚动规划方法解决全局环境未知时的智能体路径规划问题。
3) Rolling Wave Planning
滚动计划规划
4) short term rolling design
滚动性近期规划
1.
According to the analysis of construction and design on the Xitianwei district,put forwand some problems in the construction of little town such as development orientation of district,determination of the scale,excavation of characteristic and custom and short term rolling design.
通过对西天尾镇区建设规划剖析 ,引出小城镇建设规划中的“小城镇定位、规模确定、特色与风貌挖掘和滚动性近期规划”等若干问题的思考。
5) rolling planning strategy
滚动路径规划
6) moving horizon trajectory planning
滚动轨迹规划
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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