1) Yaw rate trcking control
横摆角速度跟踪控制
2) yaw-rate tracking control
横摆率跟踪控制
1.
According to the H2/H∞ theory,optimum controller of multi-axle steering vehicle based on yaw-rate tracking control is designed by using Matlab software,and the ideal tracking objection is built.
推导了多轴转向车辆三自由度动力学模型,用Matlab软件和H2/H∞优化控制理论,设计了三自由度多轴转向车辆横摆率跟踪控制的H2/H∞混合最优控制器,建立了理想跟踪目标模型。
3) speed-tracking control
速度跟踪控制
1.
Feedback linearization speed-tracking control of linear servo system based on sliding mode observer;
基于滑模观测器的直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制
4) speed tracking control
速度跟踪控制
1.
Through this linearization model,the speed tracking control law is designed,and under the condition which guaranteed the stability of the whole closed loop system,it improves the celerity and accuracy of speed tracking.
通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。
2.
Through the decoupling model, the speed tracking control law is designed, and under the condition which guaranteed the stability of the whole closed loop system, it improves the celerity and accuracy of speed tracking.
通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 。
5) yaw rate
横摆角速度
1.
Soft measurement method for vehicle yaw rate based on adaptive Kalman filter;
基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法
2.
A simplified model of the steering system incorporates vehicle dynamics was analyzed based on the structure of AFS, and then the assisted motor angle was controlled by the feedback of both the yaw rate and the sideslip angle to improve vehicle stability in the controller.
首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。
3.
In the controller,the assisted motor angle is controlled by the feedback of yaw rate and the sideslip angle.
并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器控制。
6) tracking angle velocity
跟踪角速度
1.
[2],in the shooting process of anti-craft artillery against high or ultra high velocity target,the problem of the change trends of utmost shooting boundary with the changes of target fly velocity and anti-craft artillery maximum tracking angle velocity was studied respectively,and influence of the detector maximum find distance on the effective shooting area was also discussed.
针对文献[2]提出的相关问题与结论,本文研究了高炮在针对高速、超高速目标的射击过程中,射击死界与目标飞行速度、高炮最大跟踪角速度之间的关系,并探讨探测器最远发现距离对有效射击区域的影响。
补充资料：不合格品率控制图(p图)
不合格品率控制图(p图)
control charts for fraction defective
buhsgePinIO kongzhitu不合格品率控制图《p图)(cootrol chaztsfor俪ction de公兑tive)利用样本的一定类型的不合格品率(川，评估和监察过程的控制图，也是计数型控制图中最常用的控制图。计数数据往往能够快速而较便宜地取得，一般也不需要特别的收集技巧。计数型控制图的参数均值(产)与标准差(的是互相关的:例如，样本不合格品率(川的均值巧=p，标准差丐二石可下不下石，式中尸为过程或总体的平均不合格品率，。为样本大小。确定产，、凡中的一个就等于确定另一个，故只有一个独立的参数，即总体平均不合格品率p，因此，控制不合格品率(p)仅一张控制图就足够了。p图用于控制对象为不合格品率或合格品率等计件值的场合。常见的不良率有不合格品率、废品率、交货延迟率、缺勤率、差错率等。 p图的控制界限也是从休哈特控制图控制界限的总公式，即休哈特的3。方式导出的，具体如下:UCL二P+3_户，。丫六，一户，。CL二PoPLCL二P一3了P(l一P)/n了P(l一P)In。户一3丫户(:一户)/n式中:UCL为上控制限，比L为下控制线，CL为中心线，笋为总体平均不合格品率p的估计值，通常久。所有不合格品数厂“厂二一班看释魂礴「一 由于在p图的上下控制界限uCL、优L公式中含有样本大小n，故当n变化时，p图的上下控制界限呈凹凸状，不但作图难，而且更重要的是在p图上难于判断异常，也难于判断稳定。这时采用通用拉制图，可以克服上述困难。下页左图是一个实例的p图与不合格品数通用控制图(pn;图)的对比。(孙静)
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参考词条