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1)  depth scheduling strategy
速度/位置跟踪控制
2)  position tracking control
位置跟踪控制
1.
The position tracking controller with good performance is the guarantee of high precision brushless DC motor ser-vo system.
为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障。
2.
In order to eliminate the measurements of rotor flux and rotor velocity, a scheme of position tracking control of induction motor based on flux observer and rotor velocity observer is presented in this paper.
根据Kokotovic的backstepping设计方法 ,结合Lyapunov稳定性分析 ,为感应电机的全阶、非线性动态模型设计一个基于转速和转子磁链观测器的位置跟踪控制方案 。
3.
According to the characteristic of the position tracking system, this paper describes an adaptive controller based on a single neuron, which can be used to a position tracking control in CNC systems.
针对位置跟踪控制系统的特点,探讨了一种单神经元自适应控制器,用于CNC系统中的快速位置跟踪控制,并对控制器结构及参数对系统性能的影响做了仿真研究,为神经网络控制在CNC系统中的应用,提出了一条新的可行方法。
3)  speed-tracking control
速度跟踪控制
1.
Feedback linearization speed-tracking control of linear servo system based on sliding mode observer;
基于滑模观测器的直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制
4)  speed tracking control
速度跟踪控制
1.
Through this linearization model,the speed tracking control law is designed,and under the condition which guaranteed the stability of the whole closed loop system,it improves the celerity and accuracy of speed tracking.
通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。
2.
Through the decoupling model, the speed tracking control law is designed, and under the condition which guaranteed the stability of the whole closed loop system, it improves the celerity and accuracy of speed tracking.
通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 。
5)  speed robust tracking control
速度鲁棒跟踪控制
6)  Yaw rate trcking control
横摆角速度跟踪控制
补充资料:如何调较注塑工艺参数(温度、压力、速度、位置)


· 温度
  温度的测量和控制在注塑中是十分重要的。虽然进行这些测量是相对地简单,但多数注塑机都没有足够的温度采点或线路。 
  在多数注塑机上,温度是由热电偶感应的。一个热电偶基本上由两条不同的电线尾部相接而组成的。如果一端比另一端热,将产生一个微小的电讯;越是加热,讯号越强。
· 温度的控制 
  热电偶也广泛应用作温度控制系统的感应器。在控制仪器上,设定需要的温度,而感应器的显示将与设定点上产生的温度相比较。在这最简单的系统中,当温度到达设定点时,就会关闭,温度下降后电源又重新开启。这种系统称为开闭控制,因为它不是开就是关。 
· 熔胶温度 
  熔胶温度是很重要的,所用的射料缸温度只是指导性。熔胶温度可在射嘴处量度或使用空气喷射法来量度。射料缸的温度设定取决于熔胶温度、螺杆转速、背压、射料量和注塑周期。 
  您如果没有加工某一特定级别塑料的经验,请从最低的设定开始。为了便于控制,射料缸分了区,但不是所有都设定为相同温度。如果运作时间长或在高温下操作,请将第一区的温度设定为较低的数值,这将防止塑料过早熔化和分流。注塑开始前,确保液压油、料斗封闭器、模具和射料缸都处于正确温度下。 
· 注塑压力 
  这是引起塑料流动的压力,可以用在射嘴或液压线上的传感器来测量。它没有固定的数值,而模具填充越困难,注塑压力也增大,注塑线压力和注塑压力是有直接关系。 
· 第一阶段压力和第二阶段压力 
  在注塑周期的填充阶段中,可能需要采用高射压,以维持注塑速度于要求水平。模具经填充后便不再需要高压力。不过在注塑一些半结晶性热塑性塑料(如PA及POM)时,由于压力骤变,会使结构恶化,所以有时无须使用次阶段压力。 
· 锁模压力 
  为了对抗注射压力,必须使用锁模压力,不要自动地选择可供使用的最大数值,而要考虑投影面积,计算一个适合的数值。注塑件的投影面积,是从锁模力的应用方向看到的最大面积。对大多数注塑情况来说,它约为每平方英寸2吨,或每平方米31兆牛顿。然而这只是个低数值,而且应当作为一个很粗略的经验值,因为,一旦注塑件有任何的深度,那么侧壁便必须考虑。 
· 背压 
  这是螺杆后退前所须要产生及超越的压力,采用高背压虽有利于色料散布均匀及塑料熔化,但却同时延长了中螺杆回位时间,减低填充塑料所含纤维的长度,并增加了注塑机的应力;故背压越低越好,在任何情况下都不能超过注塑机注塑压力(最高定额)的20%。 

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条