2) motion planning
运动规划
1.
Motion planning of one-legged hopping robot based on dynamic coupling analysis;
基于动力学耦合分析的单腿跳跃机器人运动规划
2.
3D motion planning of a three-limbed robot for intelligent space;
基于智能空间的三肢体仿生机器人3D运动规划
3.
Optimal motion planning of a three-link planar under-actuated manipulator system;
三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划
3) programming movement
规划运动
4) Motion plan
运动规划
1.
Motion planning and simulation of a rocker-bogie rover traversing uneven terrain;
摇臂式探测车在崎岖地形中行进的运动规划及仿真
2.
Aimed at the problems of motion planning for autonomous underwater vehicle(AUV) in unknown environment,a behavior-based approach of obstacle avoidance and goal approaching is raised.
针对未知环境下自治式水下机器人(AUV)的运动规划问题,提出了一种基于行为的避障和趋向目标方法。
5) automatic planning
自动规划
1.
An automatic planning of arc welding torch's gesture was studied, which is a basic question in off-line programming of arc welding robot.
针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法。
6) motion planning of obstacle-climbing
自主越障动作规划
补充资料：自主
1.自己作主﹐不受别人支配。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条