1) swarm robotics
群体机器人
1.
This combined, multidisciplinary effort gave birth to the field of research known as swarm robotics.
而自然界中广泛存在的蚁群、鸟群和鱼群等社会生物群体所涌现出的群体智能(Swarm Intelligence),给多机器人研究提供了很好的启发,于是产生了一个新的研究领域——群体机器人学(Swarm Robotics)。
2.
From the 1990s, the research related to swarm robotics has already made some progress on theory and practice.
本文对群体机器人协同行为进行了系统、深入的研究。
2) swarm robots
群体机器人
1.
Social potential fields were combined with behavior-based control,which made swarm robots forming aggregation formation,avoiding the obstacles in unknown environment and reaching target area.
将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域。
4) swarm robotic system
群体机器人系统
1.
On the Coadaptation of the Swarm Robotic System;
群体机器人系统协同适应性研究
5) group robs in the field
田间群体机器人
6) Swarm robots
群机器人
1.
Physicomimetic Method for Swarm Robots Search
面向群机器人目标搜索的拟态物理学方法
2.
Swarm robots can carry out and eventually complete those complex tasks because of swarm intelligence emerged from interactions between individuals, in case the required capability being far beyond that possessed by any single member.
在当今机器人技术领域,群机器人通过个体间的交互涌现出的群体智能表现出越来越大的优势,可以完成单一机器人和多机器人无法完成的复杂任务,因此有关群体机器人的研究日益得到重视。
3.
Taking target search with swarm robots for instance,we explore an approach to control swarm whose members are autonomous wheeled mobile robots with non-holonomic constraints.
以目标搜索定位任务为背景,用扩展微粒群算法对具有非完整运动约束特性的自主移动轮式机器人组成的群机器人系统实施协调控制。
补充资料：内群体与外群体
依照人们的归属感对社会群体所作的一种划分。内群体是指一个人经常参与的或在其间生活、或在其间工作、或在其间进行其他活动的群体。内群体又称我们群体，简称我群。外群体是相对于内群体而言的，泛指内群体以外的所有群体。外群体又称他们群体，简称他群。
内群体与外群体这一对概念最早是由美国社会学家W.G.萨姆纳在《民俗论》(1906)一书里提出来的。作者试图用这对概念描述一个人的群体归属、群众意识以及群众对于个人的影响。
内群体和外群体的概念，明确地区分了我们和他们的界限。这种内外有别的观念不仅内化在群体成员的心里，而且有时通过外在的形式加以突出和强调，如一个群体有自己的名称、符号标志，或特殊的服饰、礼仪或习俗等等。社会学文献使用内群体和外群体概念时，主要用来说明个人对于内群体的肯定和忠诚、对于外群体的排斥和疏远的态度。
内群体和外群体的性质和范围是不断变化的。比如，在原始社会里，内群体和外群体的数目极为有限，性质单纯。一个人所在的家庭、氏族或部落属于内群体，其他的氏族或部落则属于外群体。随着社会的发展，人们活动范围不断扩大，一个人参与的内群体的数量随之增多，性质不完全局限于血缘的联系或地域的联系，而是逐步扩展到工作、社交、文化娱乐和体育运动各个领域，从而形成业缘、社交、文体等多种类型的内群体。内群体和外群体的界限不是一成不变的，随着个人的加入或退出，外群体和内群体不时发生相互转换的现象。
内群体与外群体这一对概念最早是由美国社会学家W.G.萨姆纳在《民俗论》(1906)一书里提出来的。作者试图用这对概念描述一个人的群体归属、群众意识以及群众对于个人的影响。
内群体和外群体的概念，明确地区分了我们和他们的界限。这种内外有别的观念不仅内化在群体成员的心里，而且有时通过外在的形式加以突出和强调，如一个群体有自己的名称、符号标志，或特殊的服饰、礼仪或习俗等等。社会学文献使用内群体和外群体概念时，主要用来说明个人对于内群体的肯定和忠诚、对于外群体的排斥和疏远的态度。
内群体和外群体的性质和范围是不断变化的。比如，在原始社会里，内群体和外群体的数目极为有限，性质单纯。一个人所在的家庭、氏族或部落属于内群体，其他的氏族或部落则属于外群体。随着社会的发展，人们活动范围不断扩大，一个人参与的内群体的数量随之增多，性质不完全局限于血缘的联系或地域的联系，而是逐步扩展到工作、社交、文化娱乐和体育运动各个领域，从而形成业缘、社交、文体等多种类型的内群体。内群体和外群体的界限不是一成不变的，随着个人的加入或退出，外群体和内群体不时发生相互转换的现象。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条