1) tuberosity of distal phalange
脚趾端点部位
2) The tip of a toe.
脚趾尖脚趾的末端
3) heel end
柱脚端部
4) toe
[英][təʊ] [美][to]
脚趾
1.
In order to make clear the principle and influence of its toes on the stance stability of a hopping robot,we establish the model for a uniped hopping mechanism of a five-rigid-body bionic kangaroo by imitating its crural structure and motion feature.
为了揭示脚趾对于跳跃机器人落地稳定性的影响和机理,以袋鼠为仿生研究对象,考虑其脚部的结构及运动特点,建立了具有脚趾的五刚体仿袋鼠单足跳跃机构模型,并应用拉格朗日法,建立了其着地阶段的动力学方程;运用5次多项式和以袋鼠生物录像资料测取的数据为边界条件,建立了该机器人仿袋鼠跳跃的各关节转角空间的轨迹规划方法;应用零力矩点(ZMP)理论,导出了单足跳跃机器人落地稳定性的判据。
5) extensor digitorum brevis (extensor of the foot)
短趾伸肌(脚部伸肌)
补充资料：脚趾
脚前端的分支。
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参考词条