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1)  gecko's toes
壁虎脚趾
2)  Gekko subpalmatus
蹼趾壁虎
3)  toe [英][təʊ]  [美][to]
脚趾
1.
In order to make clear the principle and influence of its toes on the stance stability of a hopping robot,we establish the model for a uniped hopping mechanism of a five-rigid-body bionic kangaroo by imitating its crural structure and motion feature.
为了揭示脚趾对于跳跃机器人落地稳定性的影响和机理,以袋鼠为仿生研究对象,考虑其脚部的结构及运动特点,建立了具有脚趾的五刚体仿袋鼠单足跳跃机构模型,并应用拉格朗日法,建立了其着地阶段的动力学方程;运用5次多项式和以袋鼠生物录像资料测取的数据为边界条件,建立了该机器人仿袋鼠跳跃的各关节转角空间的轨迹规划方法;应用零力矩点(ZMP)理论,导出了单足跳跃机器人落地稳定性的判据。
4)  Cyrtodactylus
裸趾虎
1.
KARYOTYPES AND NORs OF THREE SPECIES OFCyrtodactylus;
三种裸趾虎核型及银带的研究
5)  Cyrtodactylus elongatus
长裸趾虎
6)  Cyrtodactylus russowii
灰裸趾虎
补充资料:日壁虎
日壁虎

(Phelsumaedwardnewtoni)


壁虎外貌像蜥蜴,对人完全无害,属壁虎科。全世界大约有750种壁虎,分别属于大约80个属。壁虎个体小,多数都是夜行性爬行动物。皮肤柔软,身体短而结实。头大,肢体细小,足趾大都伸展且有吸盘。多数壁虎体长大约在3—15厘米之间,包括占去体长一半的尾巴。壁虎适应环境的能力很强,从沙漠到丛林都有它们的足迹。不少种类的壁虎和人往在一起。壁虎的食物主要是昆虫,这一点对人类来说很有价值。

壁虎足趾的吸盘上长有许多像头发一样细小的小钩。

凭借这些生理结构,壁虎可以在垂直平滑甚至光滑的天花板上爬行。大多数壁虎的眼睛都有一层透明的保护膜。普通夜行性壁虎的瞳孔是竖起来的。呈椭圆形。它们的尾巴可能又长又尖,也可能短而钝,也可能是球状的。有些壁虎的尾巴也是它闪的营养储存室,没吃没喝的时候,可以从里面提取营养。壁虎的尾巴很容易断开,而且能重新长出来,这也是它们被捉住以后脱身的妙计。

壁虎的颜色以土褐色、灰色为主。不过,马达加斯加有一种日行性壁虎呈明亮的绿色。大多数壁虎都会发出声间,这一点和其他爬行类动物不同。


一般来说,壁虎是卵生动物,但新西兰有些壁虎是直接生下小壁虎。

壁虎广泛地分布于全世界的温暖地区,每一块陆地起码都有好几种。环壁虎是在北美洲分布最广的一种,成年的环壁虎体长可达到15厘米,呈微红色或微黄色,上面有深色的环和斑点。

产于马来西亚的大壁虎是壁虎中最大的一种,又叫家蜥蜴,体长可长到15—35厘米。身体呈灰色,有红色和白色的环和斑点。宠物市场常有大壁虎出售。

日壁虎非常罕见,属濒危动物,蛇岛壁虎亦属濒临绝种之列。

 


 
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参考词条