1) Toe link
脚趾环节
2) f toe joint
脚趾关节
3) toe
[英][təʊ] [美][to]
脚趾
1.
In order to make clear the principle and influence of its toes on the stance stability of a hopping robot,we establish the model for a uniped hopping mechanism of a five-rigid-body bionic kangaroo by imitating its crural structure and motion feature.
为了揭示脚趾对于跳跃机器人落地稳定性的影响和机理,以袋鼠为仿生研究对象,考虑其脚部的结构及运动特点,建立了具有脚趾的五刚体仿袋鼠单足跳跃机构模型,并应用拉格朗日法,建立了其着地阶段的动力学方程;运用5次多项式和以袋鼠生物录像资料测取的数据为边界条件,建立了该机器人仿袋鼠跳跃的各关节转角空间的轨迹规划方法;应用零力矩点(ZMP)理论,导出了单足跳跃机器人落地稳定性的判据。
4) Toe abscess
脚趾脓肿
5) gecko's toes
壁虎脚趾
补充资料：脚趾
脚前端的分支。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条