1) synchronizationof cyclical movements
周期运动的同期性
2) periodic motion
周期性运动
1.
All periodic motion in 2R planar robot manipulator;
平面2R机械臂周期性运动分析与仿真
3) periodic motion
周期运动
1.
Bifurcation of periodic motion on frequency in nonlinear vibration mechanism with piece-wise linearity;
分段线性-非线性振动机械周期运动关于ω的分叉
2.
he paper is concerned with the stability of the springless vibrohammer periodic motion with one shock per period.
本文讨论了无弹簧式振动锤锤体在每个运动周期内冲击一次的简单周期运动。
3.
Bifurcation and chaos of periodic motions of a single-degree-of-freedom system with piecewise-linearity is studied.
研究了一类单自由度分段线性系统周期运动的分岔和混沌现象。
4) period motion
周期运动
1.
Then the Poincaré map of its period motion is established by utilizing the stability theory of system with periodic coefficients.
研究了一类周期系数力学系统因周期运动失稳而产生Hopf-Flip分岔的问题。
2.
To investigate the dynamic stability of a two-degree-of-freedom manipulator as a system,differential equations of motion for this system were established on the basis of the Lagrange equation,and perturbed differential equations with period coefficients were derived for the period motion of this system by applying the perturbance theory.
为了研究两自由度机械手系统的动力学稳定性,基于拉格朗日方程给出了它的运动微分方程,并用扰动理论确定系统周期运动具有周期系数的扰动微分方程;根据F loquet理论对该系统扰动微分方程的平衡点的稳定性进行了分析,并用数值方法研究了平衡点失稳后的倍周期分岔过程。
3.
The Poincar map of the period motion is established following the Floquet theory .
研究了一类周期系数力学系统因周期运动失稳而产生Hopf分岔及混沌问题。
5) periodic motions
周期运动
1.
Stationary motions of the system were determined and periodic motions near them are conustructed using the Liapounov theorem of the holomorphic integral.
确认系统运动是稳定的,并通过Liapunov全纯积分定理,构建其近似的周期运动。
2.
We obtain some theorem on stability, boundedness,existence of periodic motions and stationary oscillation by means of the method of Lyapunov function.
通过Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函方法，获得了一类多滞量动力系统的运动稳定性、有界性、周期运动存在性的几个定理。
3.
We obtain some theorems on stability, boundedness, existence of periodic motions and stationary oscillation by means of the method of Lyapunov functional.
本文通过李雅普诺夫泛函方法获得了一类带有时滞的动力系统的运动稳定性、有界性、周期运动存在性和平稳振荡存在性的几个定理，并给出了时滞范围的简明表达式。
补充资料：周期运动
周期运动
Periodic motion
周期运动(periodie motion) 周期运动是任何一种在相等的间隔中完全重复的运动。设x(t)代表系统在时刻t沿某一坐标轴的位移，则对于时间变量的每一个t值，周期运动都具有方程(1)所定义的性质，x(t十T)一x(t)。(l)每重复一次所需要的固定时间间隔，亦即一个循环持续的时间T，称为运动的周期。频率则是每单位时间内重复的周数，数值上等于周期T的倒数。 钟表擒纵机构的运动、地球绕太阳的公转，以及发动机在匀速运转时曲柄、连杆和活塞的更复杂的运动，都是周期运动的例子。 钢琴弦在被敲击后的振动是一种衰减周期运动，按定义并不是严格的周期的。虽然这种运动很近似地往返重复，而且有固定的重复时间，但是每一个后继的循环都比前一循环有略小的振幅。参阅“队尼，，(damping)条。 任何周期运动都可以表示为傅里叶级数，即一些正弦项与余弦项之和，各项的频率是整个周期运动频率f的整倍数，如式(2)所示: x(公)二A。+艺A，eos(Zoft) +习丑。sin(Zoft)(2)其中各个A和B都是常数，而求和可以取遍n的所有正整数值。特殊情形是其中对于n>1的系数都等于零。参阅“谐运动，，(harmonie motion)、“傅里叶级数和傅里叶积分，，(fourier series and integrals)各条。 自由度大于1的许多系统，运动不是单一周期的，而是多重周期的。运动可以分解成分量(例如水平与铅垂分量，或径向与切向分量)，每一分量都是周期的，但各个周期不可通约。钟的振动就是一个例子，它的泛音频率与基单频率没有简单的关系。太阳系的运动也是多重周期的，因为它永远不会准确地重复，尽管每个行星都进行周期的运动。参阅“振动”(vibration)、“波动”(wave motion)各条。 [凯勒(J.M.Keller)〕
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参考词条