说明:双击或选中下面任意单词,将显示该词的音标、读音、翻译等;选中中文或多个词,将显示翻译。
您的位置:首页 -> 词典 -> 卡迭
1)  card deck
卡迭
2)  card stacker
迭卡片机
3)  symbolic deck
符号迭卡
4)  Executive Deck
轨行迭卡
5)  Picard iteration approach
皮卡迭代法
6)  iterative Kalman filter
迭代卡尔曼滤波
1.
The adaptive iterative Kalman filter based on the technique of U-D decomposition,which adapts to the mechanical acceleration mean adaptive algorithm,is designed to solve the high non-linearity of the subsystem of DR and decrease the loss of linearization yielded by Extend Kalman Filter.
结合全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的优点,构建了基于卡尔曼滤波的自适应联邦滤波算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合;针对DR子系统的强非线性和扩展卡尔曼滤波算法带来的较大线性化损失,并结合机动加速度均值自适应算法,设计了一种基于U-D分解的自适应迭代卡尔曼滤波算法,更有效的减少DR子系统线性化带来的误差损失,提高定位精度;与同仿真环境下,DR子系统采用扩展卡尔曼滤波方法作了比较,结果表明该信息融合算法能更有效解决DR子系统的线性化误差问题,整个系统数据融合精度更高。
2.
In the modification stage,iterative Kalman filter is adopted to optimize the mean and variance of the state distribution which are obtained in the prediction stage.
该算法在预测时采用sigma点粒子滤波产生拟合概率密度函数的加权粒子,并通过观测值对加权粒子进行更新;修正过程采用迭代卡尔曼滤波优化预测阶段得到的描述状态分布的均值和方差。
补充资料:卡迭石之战
      古埃及法老与赫梯国王争夺叙利亚地区统治权的会战。公元前14世纪,小亚细亚兴起的赫梯强国逐渐向南邻叙利亚推进,威胁到埃及在这一地区的既得利益。公元前14世纪末,埃及十九王朝法老拉美西斯二世调集本国军队,加上努比亚人和沙尔丹人等外国雇佣兵共2万余人,战车2000辆,向叙利亚大举进军,目标是夺取赫梯军队在该地的主要基地和军事要塞卡迭石(奥龙特斯河上游西岸)。赫梯国王穆瓦塔利斯在卡迭石附近集结军队约 2万人(包括与之结盟的叙利亚公侯军队和小亚细亚诸部落雇佣兵),战车2500辆。穆瓦塔利斯为诱使埃及军队陷入伏击,派出"逃亡者"向埃军谎报赫梯军队主力尚在百里以外,并佯称卡迭石守军薄弱。拉美西斯二世误以为真,亲率先头部队渡河进抵卡迭石以南,结果陷入赫梯埋伏部队的包围之中,一支后续部队也遭到赫梯部队袭击,损失惨重。被困的拉美西斯二世奋力抵抗,将护身的战狮放出来"保驾",并急令另一支后续部队火速增援。这支埃及援军赶到后,以严整的战斗队形(呈三线配置:一线为战车并有轻步兵掩护;二线为步兵;三线为步兵和战车各半)攻击对方翼侧。赫梯国王也投入步兵和战车,猛冲埃及中军,并令要塞守军8000人出击配合,战斗十分激烈。双方势均力敌,未分胜负。赫梯军退守要塞,拉美西斯二世亦无力夺取要塞,决定返回埃及。在以后的16年中,双方仍不断争战,但都未能取得决定性胜利。约公元前1280年,拉美西斯二世与赫梯国王哈图西利斯三世缔结和约结束战争。一般认为这是传世最早、有文字记载的战争和约。和约规定,赫梯与埃及订立军事同盟,互有引渡对方逃亡者的义务。此战也是古代军事史上有文字记载的最早的会战之一。运用军事计谋调动敌军,步兵与战车兵协同,要塞守军出击与野战部队配合等是这次会战的主要特点。
  
  

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条