1) assembly of rotary shaft
转轴装配体
1.
The methods based on gear parameterized feature modeling and assembling conjunction design of the parts on the assembly of rotary shaft using the software of inventor 9 were presented,The technique essentials and keys to gear parameterized feature modeling and conjunction design based on assembly relation were analyzed.
运用inventor 9软件对转轴装配体进行了齿轮参数化特征造型和基于装配关系零件的关联设计,分析了参数化建模和基于装配关系零件关联设计的技术要点,生成了转轴装配体的工程图,大大提高了产品的设计效率,对inventor 9软件在产品设计中应用有很重要的指导意义。
2) runner hub assembly, runner boss assembly
转轮体装配
4) Sleeve assembling
轴瓦装配
5) shaft and hole mating
轴孔装配
1.
The kinematic constraint relations for shaft and hole mating of redundant dualarm robot are analyzed and a hierarchical control structure is designed.
分析了冗余度双臂机器人进行轴孔装配的运动学约束关系,设计了一种分层递阶控制结构。
6) peg-in-hole assembly
轴孔装配
1.
We proposed the definition of active compliance center for peg-in-hole assembly task on the basis of compliance.
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。
2.
The effect of the stiffness of robot end-effector upon the mating procedure in peg-in-hole assembly production is analysed.
分析了机器人手爪刚度对轴孔装配作业中装配力的影响，在此基础上设计了一种原理和结构全新的柔顺装配装置一容差柔顺手，并在ＰＵＭＡ－２６２机器人上，完成了精密配合轴孔的装配作业。
3.
In order to enhance assembling precision,it is necessary to research the key technology of the robot peg-in-hole assembly.
目的研究轴孔装配在机器人生产过程中的关键技术,研究利用视觉伺服系统调整卡阻位置误差的方法,提高装配的精度。
补充资料：转轴酶
分子式：
CAS号：
性质：转轴酶或称ω蛋白，是过去对拓扑异构酶I(topoisomerase I)的称呼。原核生物的转轴酶是分子量为110 000的一条多肽链。拓扑异构酶I能使DNA的一条链发生断裂和再连接，反应无需供给能量。同时，拓扑异构酶I在使DNA的一条链断裂的同时可牵引另一条链通过切口，然后使断裂处重新连接，从而改变DNA的链数和超螺旋数。原核生物的拓扑异构酶I只能消除负超螺旋数，对正超螺旋无作用。真核生物的拓扑异构酶I对正负超螺旋都有作用。除消除螺旋外，拓扑异构酶还能引起DNA的其他拓扑转变。
CAS号：
性质：转轴酶或称ω蛋白，是过去对拓扑异构酶I(topoisomerase I)的称呼。原核生物的转轴酶是分子量为110 000的一条多肽链。拓扑异构酶I能使DNA的一条链发生断裂和再连接，反应无需供给能量。同时，拓扑异构酶I在使DNA的一条链断裂的同时可牵引另一条链通过切口，然后使断裂处重新连接，从而改变DNA的链数和超螺旋数。原核生物的拓扑异构酶I只能消除负超螺旋数，对正超螺旋无作用。真核生物的拓扑异构酶I对正负超螺旋都有作用。除消除螺旋外，拓扑异构酶还能引起DNA的其他拓扑转变。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条