1) waist
[英][weɪst] [美][west]
n.腰，腰部
2) waist
[英][weɪst] [美][west]
n.腰，腰部;背心
3) Waist
[英][weɪst] [美][west]
腰部
1.
The upper body of humanoid robot includes four main parts: the waist, the hea.
类人机器人上肢体主要包括腰部、头部、手臂(包括手指)三大块,自由度数远超出下肢,因此其运动学和动力学问题也极为复杂。
5) small of the back (lumbar vertebra)
腰背部(腰椎)
6) waist
[英][weɪst] [美][west]
腰
1.
Development of Humanoid Robot and Study of Its Waist Mechanism;
仿人机器人发展现状及其腰部机构研究
2.
The cold-dampness was located at waist but at kidney.
从病因病机、病位、证候鉴别、治法以及临床应用等方面对肾着病做了进一步阐述,指出了肾着病虚而受邪的机制,寒湿着于腰,而不在肾脏,故虽名“肾着”,实为“腰着”,突出证候鉴别的重要性,强调治病求本的思想。
3.
It also introduces the waist mechanisms with different structural peculiarity,analyses the functions and control methods of waist of humanoid rob.
本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,分析了多种仿人机器人的自由度分布,介绍了具有不同结构特点的腰机构,分析了腰关节在仿人机器人的稳定动态步行、全身协调运动及有情感步行等方面的重要作用。
补充资料：腰部内伤
腰部内伤
internal injury of lower back
伤科常见病症。多由暴力伤及腰部所致，以腰痛为主要临床表现。
腰部是人体气血精津上下贯通的必经之处，为肾所在的部位，是活动时屈伸转侧的枢纽。直接暴力如撞击、扑打腰部可致本病，间接暴力如闪挫、坠堕、震激腰部而造成损伤，积劳也可引起慢性损伤。
腰部受伤则气滞血瘀,积瘀壅滞，影响津液流通,聚而为痰。痰瘀气滞，留着于腰络以致腰痛缠绵，反复难愈、气滞血瘀日久，导致气血失养，肾虚亏损。外邪乘虚而入则病情更为严重。
治疗一般按急性期与慢性期辨证论治。
急性期多为闪挫，以气滞阻络为主，疼痛范围较广，痛无定处，牵掣板滞，不得俯仰。治宜理气通络，常用定痛丸、复原通气散。针刺第二、三掌骨头间，掌指关节后为穴,直刺得气后留针几分钟,同时做转摇动作。或踝上 3寸，腓骨后、跟腱前各取一穴，向下沿皮刺，留针10分钟。也可针刺后溪透合谷。撞击或坠堕而致者多为瘀血阻滞，腰痛较严重，范围较局限，转侧活动、咳嗽、深呼吸等使疼痛加重。或有身热，口渴，小便热赤、淋漓刺痛，夹有血块，大便干结。治宜活血化瘀，常用效灵活络丹、乳香趁痛散。尿中带血用琥珀散活血止血。年高体弱者，受轻微外力即可致伤，或反复闪挫，多以肾虚为本，瘀血气滞为标。治宜益肾活血，用杜仲汤加减。
慢性期则，腰痛缠绵不已，时发时休，多有急性损伤或积劳损伤史，腰痛部位多恒定，日轻夜重，活动后疼减。治宜活血通络，方用地龙汤。如有口咽干燥，口渴，小便黄赤，舌偏红，苔薄黄等阴虚火旺者，宜养阴清热，用温平汤。腰痛而酸软,喜按喜揉，证属虚损,治宜益肾，视阳虚、阴虚分别用右归丸、左归丸。气血两亏者多兼见肩背酸痛、骨节酸楚、倦怠乏力、饮食减少，常用调中保元汤。此外，可选用练功十八法、太极拳等体育疗法。
石印玉
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