1) soft yoke mooring system
柔性刚臂系泊系统
2) mooring yoke
系泊刚臂
3) flexible robot arms
柔性臂系统
1.
As to the problem of the end-point feedback control of the flexible robot arms, suppose the sensorr and drive are fixed on the two ports of the flexible robot arms, and control these two together.
在定义了能量内积后,得出了柔性臂系统的总能量函数E(t),并且证明了柔性臂系统的总能量函数E(t)是时间t沿闭环系统的古典解的非增函数;闭环系统对Y(0)∈ H有惟一mild解,对 Y(0)∈D( A有惟一古典解;柔性臂系统的总能量函数E(t)沿闭环系统的古典解渐近衰减到零,即闭环系统具有全局渐近稳定性。
4) stiff mooring system
刚性系泊系统
5) yoke single anchor leg mooring
刚臂单锚腿系泊
6) yoke mooring system
刚臂系泊装置
补充资料：绛纱系臂
1.《晋书．后妃传上．胡贵嫔》:"泰始九年，帝(晋武帝)多简良家子女以充内职，自择其美者，以绛纱系臂。"后代亦有用作定亲标记者。
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参考词条