1) flex-rigid multibody
柔刚体系统
1.
Based on the flex-rigid multibody system dynamics model of railway vehicle, the independent modal space control(IMSC) algorithm for low frequency vertical bending modal structure vibration control of flexible carbody is examined in this paper.
本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控制方法和已改善车辆运行平稳性为目标的控制策略,分析结果表明:该控制办法和策略可以较好地降低特定模态振动的幅度,改善车辆垂直运行平稳性。
2.
Based on the flex-rigid multibody system dynamics model of railway vehicle,a optimum hybrid control method based on the independent modal space control(IMSC) was proposed to control the special bend structure modal,vertical and pitch rigid vibration of carbody,and to improve the ride quality of railway vehicle.
通过对铁道车辆柔刚体系统进行动力学分析,应用独立模态空间控制理论,提出了通过控制车体的一阶垂直弯曲模态和车体浮沉、点头刚体振动模态,改善车辆运行平稳性的混合控制策略。
2) rigid-flexible multibody system
刚柔多体系统
1.
Based on the discrete time transfer matrix method for multibody system dynamics ( MS-DT-TMM ) , a discrete time transfer matrix method for rigid-flexible multibody system dynamics is established.
该文在多刚体系统离散时间传递矩阵法的基础上,建立了用于解决刚柔多体系统动力学问题的刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法。
3) flexible hub-beam system
中心刚体-柔性梁系统
1.
In this paper, dynamics and control of a flexible hub-beam system are investigated with considering the effect of damping.
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究。
4) rigid-flexible coupling multi-body system
刚柔耦合多体系统
6) rigid-flex systems
刚-柔混合系统
补充资料：多刚体系统
| 多刚体系统 multibody system 由两个或两个以上刚体通过铰链等约束联系在一起的力学系统。为一般力学研究对象。自行车、万向支架陀螺仪通常可看成多刚体系统。人体在某种意义上也可简化为一个多刚体系统。现代航天器、机器人、人体和仿生学中关于动物运动规律的研究都提出了多刚体系统的一系列理论模型作为研究对象。多刚体系统按其内部联系的拓扑结构，分为树型和非树型（包含有闭链）；按其同外界的联系情况，则有有根和无根之别。利用图论的工具可以一般地分析多刚体系统的构造，建立系统的数学模型和动力学方程组。也可从分析力学中的高斯原理出发，用求极值的优化算法直接求解系统的运动和铰链反力。 |
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参考词条