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1)  Workspace
工作空间
1.
Workspace Analysis of a Laser Cutting Machine Tool Based on Delta Parallel Structure;
Delta型并联运动激光切割机床的工作空间分析
2.
Workspace Analysis of Parallel Manipulator Based on Virtual Prototyping Technology;
基于虚拟样机技术的虚拟轴机床工作空间研究
3.
Determination and Surface Reconstruction of the Workspace of BKX-I Variable-axis NC Machine Tool;
BKX-Ⅰ型变轴数控机床工作空间的求解及表面三维重构
2)  working space
工作空间
1.
Analysis on working space of 6-SPS parallel machine tools;
6-SPS并联机床工作空间分析
2.
A study on the working space and turning round ability of 6-SPS platform typed parallel robot;
6-SPS台体型并联机器人工作空间及转动能力研究
3.
Analysis on working space and dexterousness of 3-RRRT parallel robots;
3-RRRT并联机器人工作空间与灵巧度的分析
3)  work space
工作空间
1.
Obstacle safe growing method for robot s work space modelling;
机器人工作空间中的障碍安全扩展建模技术
2.
The Virtual Manipulator(VM) concept is expressed first,then the work space,inverse kinematics of space manipulator are analized by VM and ADAMS software,at the last of the paper,the speed decomposition of free-floating space robot is studied,and united control simulation of free-floating space manipulator was completed accorrding to ADAMS/Controls and Matlab/simulink.
其次利用虚拟机械臂技术和ADAMS软件分析空间机械臂的工作空间、逆运动学问题。
3.
6-DOF manipulator is designed,using D-H method kinematic modeland an analysis of its work space and ADAMS Simulation,provide the technical basis for its further development.
文中设计一六自由度水下机械手,运用D-H方法建立运动学模型,并对其工作空间作了分析和ADAMS仿真,为其进一步研制提供技术基础。
4)  spatial action
空间工作
5)  MATLAB workspace
MATLAB工作空间
6)  The workspace of operation force
力工作空间
补充资料:“和平号”空间站

“和平号”空间站

“和平号”空间站是苏联/俄罗斯的第3代空间站,亦为世界上第一个长久性空间站(设计成在轨多模块组装,站上长期有人工作)。和平号空间站的轨道倾角为51.6度,轨道高度300~400千米。自发射后除3次短期无人外,站上一直有航天员生活和工作。

和平号核心舱于1986年2月20日发射,它提供基本的服务、航天员居住、生保、电力和科学研究能力。联盟-TM载人飞船为和平号接送航天员,进步-M货运飞船则为和平号运货。和平号核心舱共有6个对接口,可同时与多个舱段对接。到1990年,苏联只为和平号核心舱增加了3个对接舱:即1987年与核心舱对接的量子-1(载有望远镜和姿态控制及生命保障设备)、1989年对接的量子-2(载有用于舱外活动的气闸舱、2个太阳电池翼、科学和生命保障设备等)、1990年对接的晶体舱(载有2个太阳电

俄罗斯“和平号”空间站

池翼、科学技术设备和一个特别的对接装置,它可与美国航天飞机对接)。俄罗斯自1995年起发射了3个舱,先后与和平号对接,这3个舱是:1995年发射的光谱号(载有太阳电池翼和科学设备)和一个对接舱(停靠在晶体号特别对接口上,用于与航天飞机对接)以及1996年4月26日发射的和平号的最后一个舱体--自然号(载有对地观测和微重力研究设备)。自此和平号在轨组装完毕。全部装成的和平号空间站全长87米,质量达123吨(如与航天飞机对接则达223吨),有效容积470立方米。

作为美俄国际空间站合作计划的一部分,美国航天飞机与和平号空间站实施了交会和对接,在轨对接期间,进行了设备和航天员的交换。1995年2月6日发现号航天飞机与和平号在太空交会,两航天器相距仅11.3米。同年6月29日,和平号空间站与亚特兰蒂斯号航天飞机在轨首次对接成功,美俄航天员在太空相逢,联合飞行了5天。美国女航天员露西德1996年3月22日在航天飞机第3次与和平号对接后进入空间站,到1996年

1999年1月26日,俄罗斯“和平号”空间站的宇航员与美国“奋进号”航天飞机的宇航员聚集在“和平号”空间站舱内合影。

9月26日才返回地面,在太空度过了188天,创造了妇女太空飞行新记录。在这项合作中,航天飞机与和平号共进行了9次对接,为建造和运营国际空间站积累了经验。

和平号空间站原设计寿命5年,到1999年它已在轨工作了12年多,除俄罗斯的航天员外,还接待了其他国家和组织的航天员,他们在和平号空间站上取得了丰硕的研究成果。但由于和平号设备老化,加之俄罗斯资金匮乏,从1999年8月28日起,和平号进入无人自动飞行状态,准备最终再入大气层焚毁,完成其历史使命。

“和平号”空间站大事记

1996年2月20日,俄罗斯和平号空间站升空10周年。10年来,空间站绕地球飞行57157圈,行程近25亿公里,先后接待了各种飞船78艘。进入空间站的有59人次,其中,航天员波利亚科夫累计在太空飞行679天,最长的一次是438天。

2月21日,俄罗斯联盟TM23号飞船载着奥努夫连科和乌萨切夫飞往和平号,以接替在那里的吉真科、阿夫杰耶夫和赖特。5名航天员在站上工作一周后,原在站上的3名航天员于2

9日乘联盟TM22号飞船返回地面。

3月22日,美国阿特兰蒂斯号航天飞机载6人升空,6人中有2名是女性,其中一名为53岁的香农·露西德。23日实现了与和平号的第三次对接。对接后,露西德前往和平号,成为美国第一位进驻俄罗斯和平号空间站的女航天员。另外,航天飞机将1吨重的水、科学设备运进和平号,美国、俄罗斯航天员还交换了纪念品。3月29日,航天飞机与和平号脱离,31日返回地面。这是美国航天飞机的第76次飞行。

4月23日,俄罗斯用质子号火箭将和平号空间站最后一个舱段-自然舱发射入轨。26日与和平号对接成功,从而完成了和平号的全部建造工作,该舱主要任务是对地观测。

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参考词条