1) whole arm transposition
完全臂移位
2) omni-directional-mobile robot control
全方位移动操作臂控制
3) Omnidirectional mobile arm
全方位移动机械臂
4) omni-directional mobile manipulator
全方位移动操作臂
1.
Compared to manipulators with fixed foundation, omni-directional mobile manipulators are able to enhance the distributivity and redundancy of secondary robot in teleoperation systems, increase the job area and the ability to perform complex tasks and will be the key point in the development of teleoperation technology.
全方位移动操作臂是集移动特性与操作功能于一体的复杂机器人系统。
5) under-deterministic positioning
完全定位
1.
The computing methods of contact forces for the under-deterministic positioning, deterministic positioning, and over-deterministic positioning are derived respectively.
以无摩擦的点接触假设为前提 ,建立夹具中工件与定位元件和夹紧元件之间接触力计算模型 ,并针对欠定位、完全定位和过定位等不同的定位模式 ,讨论接触力的计算方法问题。
6) perfect dislocation
完全位错
补充资料：反馈控制(见控制系统)
反馈控制(见控制系统)
feedback control
于。。伙。]伙ongZ片}反馈控制(几edbaekcontrol)见拉制系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条