1) pendulum crane
摆式吊车
2) anti-sway crane
吊车防摆
1.
Three-dimensional motion equation of actual anti-sway crane model and its simplified equation with fixedlength line were built,and an adaptive fuzzy PID controller was designed to perform the horizontal position control.
针对实际吊车防摆模型,建立了三维条件下的系统运动方程以及定绳长条件下的简化运动方程,并设计了模糊自适应PID控制器对吊车进行水平定位控制。
3) double-pendulum-type crane
二级摆型吊车
1.
The nonlinear dynamic model of a double-pendulum-type crane was derived with Lagrangian method.
利用拉格朗日力学原理建立了二级摆型吊车系统的动态模型,分析了系统具有的特性如无源性和固有频率,提出了一种基于无源的控制方法并证明了系统的稳定性。
4) Crane-Double Pendulum System
吊车-双摆系统
5) tilting train
摆式列车
1.
Active control of pantograph vertical vibration of tilting train;
摆式列车受电弓垂向振动主动控制
2.
Study on mode selection of tilting mechanisms for tilting train;
摆式列车倾摆机构模式选择研究
6) tilting trains
摆式列车
1.
The principles and the characters of actuators of tilting trains at present are introduced in this paper.
简要介绍了目前摆式列车采用的倾摆作动器原理及特点,阐述了直驱式容积控制电液伺服系统技术。
2.
Besides modern high-performance locomotives, tilting trains, low-floor vehicles and passenger coaches there are several elder classes which have been upgraded in the meantime.
瑞士联邦铁路(SBB)现有客运车队的机车车辆类型极多,除了现代大功率机车、摆式列车、低地板车辆和客车外,还包括在这期间作了改进的旧系列机车车辆。
3.
Based on a recently developed approach to fault detection and diagnosis for sensors,this paper employs it in the research of tilting trains.
本文将在传感器故障检测与识别领域中取得的新成果应用于摆式列车的研制中 ,建立了双余度传感器故障信号识别器 ,用在摆式列车试验台上采集到的试验数据 ,通过计算机仿真证明了该方法的有效性 ,为将来在摆式列车实车中的运用奠定了基础。
补充资料：防核、防化学、防生物武器训练
对核、化学、生物武器的袭击所进行的防护训练。简称"三防"训练。苏军称"化生放"防护训练，美军称 "核生化" 防护训练。目的是提高军队的防护能力，免受或减轻核、化学、生物武器对人员、牲畜的杀伤和对武器、装备、物资的破坏。
简史 "三防"训练是随着核、化学、生物武器的出现、发展而逐渐形成和加强的。第一次世界大战中德国首次使用化学武器，第二次世界大战期间出现了生物武器和核武器。这些新武器的出现和发展，引起许多国家军队对其防护研究和训练的普遍重视，先后设置组织机构管理训练。1939年，针对侵华日军多次使用化学武器，中国人民抗日军事政治大学一分校设立了防化学队，八路军各师建立了防化勤务主任室，部队开展了防化训练。1952年，中国人民志愿军针对侵朝美军多次使用生物、化学武器，普遍进行了防生物和防化学武器的训练。1953年，人民解放军建立了各级"三防"训练的专业机构，并将"三防"训练列入训练大纲，作为全军训练的共同科目，普遍开展了训练。
内容和方法 其内容通常包括:核、化学、生物武器的基本性能，防护的基本原则和措施，发现放射性沾染和毒袭的方法，个人和分队对核、化学、生物武器的防护方法,在受染地域、地段的行动要求和通过的方法,消毒、消除沾染和急救方法等。这种训练的组织方法：军官采取短期集训或结合部队演习，演练防护的组织指挥；部队训练通常由团以上机关培训骨干，以连、排为单位组织实施。一般使用图表模型、毒剂嗅样盒和模拟化学武器、模拟核爆炸等代用器材进行训练。有时亦可在专用场地进行实毒训练，或利用核武器爆炸试验进行训练。
苏联和美国军队在营一级分队设有专职(或兼职)的军官,指导对核、化学、生物武器的防护训练;在团(旅)以上部队设有专业机构或人员，计划和监督防护训练。苏联在军外训练中，受训人员即进行穿带防毒面具和使用侦察仪器的训练，入伍后的新兵增加防护训练时间和内容，并结合战术训练进行。美军明确规定了单兵在核、生物、化学武器条件下的训练内容，以及生存和基本作业的标准。
发展趋势 随着战术核武器、中子弹的出现，速效、高效化学武器的发展，生物战剂传播、扩散方法的改进，增大了杀伤、破坏的广泛性和严重性。因而加强群众性的防护训练，利用现代科学技术成果改进训练方法，提高训练效果，将更为各国军队所重视。
简史 "三防"训练是随着核、化学、生物武器的出现、发展而逐渐形成和加强的。第一次世界大战中德国首次使用化学武器，第二次世界大战期间出现了生物武器和核武器。这些新武器的出现和发展，引起许多国家军队对其防护研究和训练的普遍重视，先后设置组织机构管理训练。1939年，针对侵华日军多次使用化学武器，中国人民抗日军事政治大学一分校设立了防化学队，八路军各师建立了防化勤务主任室，部队开展了防化训练。1952年，中国人民志愿军针对侵朝美军多次使用生物、化学武器，普遍进行了防生物和防化学武器的训练。1953年，人民解放军建立了各级"三防"训练的专业机构，并将"三防"训练列入训练大纲，作为全军训练的共同科目，普遍开展了训练。
内容和方法 其内容通常包括:核、化学、生物武器的基本性能，防护的基本原则和措施，发现放射性沾染和毒袭的方法，个人和分队对核、化学、生物武器的防护方法,在受染地域、地段的行动要求和通过的方法,消毒、消除沾染和急救方法等。这种训练的组织方法：军官采取短期集训或结合部队演习，演练防护的组织指挥；部队训练通常由团以上机关培训骨干，以连、排为单位组织实施。一般使用图表模型、毒剂嗅样盒和模拟化学武器、模拟核爆炸等代用器材进行训练。有时亦可在专用场地进行实毒训练，或利用核武器爆炸试验进行训练。
苏联和美国军队在营一级分队设有专职(或兼职)的军官,指导对核、化学、生物武器的防护训练;在团(旅)以上部队设有专业机构或人员，计划和监督防护训练。苏联在军外训练中，受训人员即进行穿带防毒面具和使用侦察仪器的训练，入伍后的新兵增加防护训练时间和内容，并结合战术训练进行。美军明确规定了单兵在核、生物、化学武器条件下的训练内容，以及生存和基本作业的标准。
发展趋势 随着战术核武器、中子弹的出现，速效、高效化学武器的发展，生物战剂传播、扩散方法的改进，增大了杀伤、破坏的广泛性和严重性。因而加强群众性的防护训练，利用现代科学技术成果改进训练方法，提高训练效果，将更为各国军队所重视。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条