1) Lyapunov method
李雅普诺夫方法
1.
The quadratic stability for an uncertain discrete descriptor system was defined by using of Lyapunov method.
提出了一类不确定离散广义系统二次能稳定性的定义 ,利用李雅普诺夫方法 ,通过解一个黎卡提方程获得状态控制矩阵 ,给出了判别该系统是二次能稳定的算
2.
Applying Routh ctetirion and Lyapunov method, we give a detail discuss tothe problems and get some results which are easily verified.
应用劳斯判据及李雅普诺夫方法等，详细地分析了此类稳定性问题，提出了一些易于验证的结果，可用于分析多变量奇异摄动系统稳定问题。
3.
Based on input-output feedback linearization approach and Lyapunov method, the problem of adaptive output tracking control for a class of nonlinear systems is investigated in this paper, and the proposed method is applied to CSTR with disturbances.
本文应用输入—输出反馈线性化方法和李雅普诺夫方法,研究了一类非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制问题,并将其应用于带噪声干扰的连续搅拌反应釜。
3) Lyapunov approach
李雅普诺夫方法
1.
By exploities of robot dynamics, a new robust control strategy is proposed, based on Lyapunov approach.
本文考虑存在外扰及参数不确定情况下机械手轨迹跟踪问题，通过利用机械手固有的结构特性，提出一种基于李雅普诺夫方法的新控制算法。
5) multi-Lyapunov functions
多李雅普诺夫函数方法
1.
This paper deals with the stabilization of discrete linear switched delay systems based on multi-Lyapunov functions technique and provides a method for designing a state feedback controller.
运用多李雅普诺夫函数方法研究了离散时延线性切换系统的镇定问题,给出了状态反馈控制器的设计方法;而后将该方法推广到基于状态观测器的离散时延切换系统控制器设计中。
6) Liapunov second method
李雅普诺夫第二方法
补充资料：李雅普诺夫，А.М.
俄国力学家和数学家，稳定性理论的创始人，俄国科学院院士。1857年6月6日生于俄国雅罗斯拉夫，1876年入彼得堡大学物理数学系，1880年毕业留校工作。后来他受切比雪夫院士的影响，开始从事力学系统稳定性的研究工作。1884年发表《旋转流体平衡时椭球形状的稳定性》一文，随后在流体稳定性、位势理论、微分方程与稳定性理论等方面发表了很多论文。1892年发表博士论文《运动稳定性一般问题》，奠定了稳定性理论的基础。1901年当选为俄国科学院院士。1918年因妻子死于肺结核而自杀身亡。
李雅普诺夫创立的稳定性理论指导了近半个世纪控制系统特别是非线性系统稳定性的研究，无论在理论上还是在应用上均有重要作用。（见李雅普诺夫稳定性理论）
李雅普诺夫创立的稳定性理论指导了近半个世纪控制系统特别是非线性系统稳定性的研究，无论在理论上还是在应用上均有重要作用。（见李雅普诺夫稳定性理论）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条