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1)  direct kinematic problem
运动学直接问题
2)  direct dynamic problem
动力学直接问题
3)  kinematics matter
运动学问题
4)  the direct problem
直接问题
1.
In this paper,we use addition theory on the Abelian group to study two problems on the Abelian group, the direct problem ,that is, let A and B, what are properties and the structure of the sumset A+B? , and the inverse problem- when |A+B| is as small as possible, what are properties and the structure of the set A and the set B? The main work of this paper has three aspects.
本文应用加性理论,讨论了关于阿贝尔群(Abelian)的两个问题,一个是直接问题:已知A与B,和集A+B的构造与特性是什么?另一个是逆问题:当|A+B|较小时,A与B的构造与特性是什么? 我们主要做了三个方面的研究:首先,我们介绍了一个关于整数和集的直接问题与逆问题的新结论;其次,讨论了|2A|在几种特殊情形下的计算;最后,我们应用关于阿贝尔群(Z_a_0,+)的加法数理论,在两种特殊的情况下我们改进Vitek’s界和Shen Jian’s界,从而获得关于的Frobenius数的一些新的估值公式。
5)  problem of kinematics inverse solution
运动学逆解问题
6)  issues of inverse kinematics
逆运动学问题
补充资料:运动学宇宙学
      根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征,而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论,如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外,大多数关于宇宙运动特性的讨论,都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过,近年来,对于不满足均匀,各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论,有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
  

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