1) direct kinematic questtion
运动学正问题(DKP)
2) kinematic equations
运动学正解问题
3) direct position kinematic problem
运动学正问题
1.
This paper deals with the direct position kinematic problem of a general pa rallel manipulator using an optimization method.
采用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题,其方法简单实用,不需要复杂的公式推导,对初始值也没有什么要求,对于一般的并联机械手都可以求出其最优解。
4) Kinematics direct and inverse problems
运动学正逆问题
6) problem of kinematics inverse solution
运动学逆解问题
补充资料:DKP
DKP(DragonKillPoints,屠龙点数),最初是国外服务器在未开放新大陆阶段,当时主要的BOSS就是那盖风和VOX两条龙的时候,国外一些公会制定出来的一套按积分和物品进行分配的制度。目前来说实际上真正需要用到DKP的场合只有4个40人大型raid副本:蓝龙、kazzak(卡扎克)、黑龙、mc(熔岩核心)以及据说即将开放的关于死亡之翼的新副本另战场系统的推出可能会增加DKP的应用范围
DKP制度的关键部分是RAID分数的获取、RAID物品竞标分数的计算。而这是由各个公会自行设定的,而且随着新的大陆的开放,RAID物品分数可能是一直在调整的。
上面已经说过,制定DKP积分制度的主要目的是处理RAID物品的分配和刺激会员参加RAID从而获得DKP。因此获得DKP的方式只能是通过参加RAID,出席RAID是获得DKP的主要方式,同时为确保RAID的正常开展,对迟到、缺席、失误将制定相应的扣分制度。
此外,由于公会的需要,在前期需要鼓励和支持某些职业,因此在制定积分制度的时候,将会把某些人员列为特殊成员,有着相对独立的制度和要求。
DKP制度的关键部分是RAID分数的获取、RAID物品竞标分数的计算。而这是由各个公会自行设定的,而且随着新的大陆的开放,RAID物品分数可能是一直在调整的。
上面已经说过,制定DKP积分制度的主要目的是处理RAID物品的分配和刺激会员参加RAID从而获得DKP。因此获得DKP的方式只能是通过参加RAID,出席RAID是获得DKP的主要方式,同时为确保RAID的正常开展,对迟到、缺席、失误将制定相应的扣分制度。
此外,由于公会的需要,在前期需要鼓励和支持某些职业,因此在制定积分制度的时候,将会把某些人员列为特殊成员,有着相对独立的制度和要求。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条