1) dynamic robot performance
机扑动特性
2) topological characteristics
拓扑特性
1.
Topological characteristics reflect the inherent attribute of the kinematic chains in this paper,some topological characteristics,like mechanical advantage,compactness,stiffness and the dynamic sensitivity of several kinematic chains,have been analyzed and compared,which can help designers to select the basic chains in conceptual design.
分析、比较了几种常用基本链型的机械利益、紧凑性、刚性、动态灵敏度等拓扑特性 ,可为概念设计中选择基本链型提供参考 。
2.
The designer can evaluate and optimize kinematic chains by studying their topological characteristics at conceptual design stage.
通过构造运动链拓扑特性矩阵（ＬＬＪＭ），建立了描述运动链性能的数学模型。
4) flapping mechanism
扑动机构
1.
Synthesized designing method on flapping mechanism of minityped flapping-wing aircraft based on fuzzy judgement and optimization;
基于模糊评判与优化的微型扑翼飞行器扑动机构综合设计方法
5) mobot
['məubɔt]
活动机扑
补充资料：拓扑结构(拓扑)
拓扑结构(拓扑)
topologies 1 structure (topology)
拓扑结构(拓扑)【t哪d哈eal structure(to和如罗);TO-no“orHtlec~cTpyKTypa」，开拓扑(oPen to和fogy)，相应地，闭拓扑(closed topofogy) 集合X的一个子集族必(相应地居)，满足下述J胜质: 1.集合x，以及空集叻，都是族。(相应地容)的元素. 2。(相应地2劝.。中有限个元素的交集(相应地，居中有限个元素的并集)，以及已中任意多个元素的并集(相应地，居中任意多个元素的交集)，都是该族中的元素. 在集合X上引进或定义了拓扑结构(简称拓扑)，该集合就称为拓扑空间(topological sPace)，其夕。素称为.l5(points)，族份(相应地居)中元素称为这个拓扑空问的开(open)(相应地，闭(closed))集. 若X的子集族份或莎之一已经定义，并满足性质l及2。。(或相应地l及2衬，则另一个族可以对偶地定义为第一个集族中元素的补集族. fl .C .A二eKeaH及pos撰[补注1亦见拓扑学(zopolo群);拓扑空l’ed(toPo1O廖-c:，l印aee);一般拓扑学(general toPO】ogy).
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参考词条