1) yaw heel
摇首倾侧
2) yaw
[英][jɔ:] [美][jɔ]
首摇
1.
A Study of Mathematical Model for Yawing at Anchor;
该数学模型突破了以往数学模型的局限性，不仅考虑了纵荡、横荡、首摇运动，还考虑了垂荡、纵摇运动；在该数学模型中还考虑了浅水的影响，对模型中受浅水影响较大的部分作了浅水修正；在计算各外力时，采用最新研究成果，使计算结果更加准确；通过大量计算得出一些很有意义的结论： 1。
3) forerake
['fɔ:reik]
首倾
4) yaw control
首摇控制
5) yaw mode
船首摇模
6) yaw
[英][jɔ:] [美][jɔ]
首摇偏航
补充资料：又（一本此首同前第一首为二首）
【诗文】：
春来半月度，俗忌一时闲。不酌他乡酒，惟堪对楚山。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷89_20
春来半月度，俗忌一时闲。不酌他乡酒，惟堪对楚山。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷89_20
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