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1)  yawing velocity
首摇速度
2)  angular velocity in yaw
首摇角速度
3)  yawacceleration
首摇加速度
4)  yaw-sensing accelerograph
船首摇摆加速度自记仪
5)  yaw-sensing accelerometer
船首摇摆加速度计
6)  yawamplitude
首摇幅度
补充资料:摇快船

周庄的摇快船始于清初。经过悠悠数百年的沿袭,摇快船已成为民间良辰佳节、喜庆丰收、婚嫁迎亲时群众喜闻乐见的大型娱乐活动。农民自备船只、服装、道具、锣鼓,自娱自乐,具有浓郁的水乡风情。每船备头篙,大小橹各一置船体左右两侧,每船配有十五、六名身强力壮的橹手,出跳、扯篷、把橹,相互配合,船似飞箭出弦,用锣鼓助威,场面壮观。

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