1) direct current balancer
直两衡器
2) alternating current balancer
交两衡器
3) Dual-wheel upright self-balance Robot
两轮直立式自平衡机器人
1.
Research on the structure of the Dual-wheel upright self-balance Robot is conducted and the mathematical model is built up.
研究了两轮直立式自平衡机器人的系统组成,并利用动力学原理建立系统的数学模型,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器(LQR),并进行了仿真和机器实体的实验,系统具有良好的鲁棒性。
4) direct-current balancer
直流平衡器
5) current balance relay
电两衡继电器
6) two-wheeled self-balanced robot
两轮自平衡机器人
1.
Energy optimization strategy of two-wheeled self-balanced robot based on improved genetic algorithm
基于改进遗传算法的两轮自平衡机器人能量优化策略
2.
The filtered model is applied to the two-wheeled self-balanced robot system.
将滤波后的模型应用到两轮自平衡机器人系统,实验结果表明UKF参数设计简单,姿态估计误差小于EKF,方差估计优于EKF,估计精度、计算量基本与EKF相当。
3.
The method is applied to the two-wheeled self-balanced robot and the experiments of the running state recognition are conducted.
将此方法应用于两轮自平衡机器人进行运行状态识别实验,当每种状态采集的独立样本数超过20个时,正确率可以达到98%以上。
补充资料：两轮
1.指日﹑月。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条