2) all-direction moving mechanism
全方位移动机构
1.
This paper firstly introduces the main design idea of intelligent mobile robot of national science and technology project item, then presents the key technology points about a new type of all-direction moving mechanism and robot working arms with seven degree freedom and path planning based on multi-sensors data fusing, at last, the control system scheme of this robot is presented.
论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 。
2.
This paper firstly introduces the main design idea of intelligent mobile robot of national science and technology project item , then presents the key technology points about a new type of all-direction moving mechanism and robot working arms with seven degree freedom and path planning based on multi-sensors data fusing, at last, the control system scheme of this robot is presented.
本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 ,最后给出了移动机器人的系统控制方
3) displacemental dynamical equations
位移型动力方程
1.
The paper established the displacemental dynamical equations of the middle-thick shells by transverse shearing deformation,based on the geometric equations,physical equations,and middle surface equilibrium equations,concerning five independent variables,i.
本文基于考虑横向剪切变形的中厚壳的几何方程、物理方程及中面平衡方程 ,建立关于五个中面位移为五个独立变量的中厚壳的位移型动力方程 。
4) Omni-directional Mechanism
全方位移动机构
5) phase displacement method
相位移波动方程
6) omni-directional mobile platform
全方位移动平台
1.
The main content of the thesis is to design an omni-directional mobile platform and more in-depth study of the performance and control algorithm of this platform.
论文主要内容是设计了一种具有全方位移动功能的移动平台，深入地研究了此移动平台的性能，并在此基础上进行了全方位移动平台的控制算法设计与研究。
补充资料：八卦方位
1.古代按八卦各卦性质而配以方位﹐所配方位顺序﹐分伏羲方位和文王方位两说。前者称先天学﹐所列方位称先天图;后者称后天学﹐所列方位称后天图。后世以八卦定方位多用后天图。即:干﹐西北;坎﹐北方;艮﹐东北;震﹐东方;巽﹐东南;离﹐南方;坤﹐西南;兑﹐西方。参阅宋朱熹《周易本义．图目》﹑清钱大昕《十驾斋养新录．八卦方位》。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条