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1)  spot welding
占焊机器人
2)  welding robot
焊接机器人
1.
Research and development on the all-position welding robot used for steel structure;
钢结构全位置焊接机器人的研究与开发
2.
Key techniques of TIG welding robot in high-pressure air condition;
高压空气环境下TIG焊接机器人关键技术
3.
Pivotal technology development of shipping welding robot system;
船舶焊接机器人系统关键技术进展
3)  arc-welding robot
弧焊机器人
1.
Study and design of arc-welding robot with intelligence based on field bus;
基于现场总线的智能弧焊机器人的研究
2.
PMAC-based open architecture arc-welding robot control system;
基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统
3.
Application of arc-welding robot in welding automobile steering gear;
弧焊机器人在汽车转向器焊接中的应用
4)  welding robot
弧焊机器人
1.
Arc-welding robot vision information sensing and control technology;
弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术
2.
Design of I/O communication lnterface between welding robot and numerically controlled positioner;
数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计
3.
Laser detection system of welding robot based on the wavelet theory;
基于小波理论的弧焊机器人激光检测系统
5)  Arc welding robot
弧焊机器人
1.
Design of clamp and positioner of arc welding robot flexible workstation for sliding doors;
塞拉门弧焊机器人柔性工作站夹具与变位机设计
2.
Development of control software for open architecture arc welding robot;
开放式弧焊机器人系统控制软件的开发
3.
Design and implementation of net video monitoring system of arc welding robot;
一种弧焊机器人网络视频监控系统的设计与实现
6)  robot welding
机器人焊接
1.
Previous planning of tilting degree of welding torch for robot welding under geometric restriction of workpiece;
机器人焊接几何约束工件焊枪偏角的预规划
2.
Realization of realtime correcting of arc robot welding process controlling parameter;
机器人焊接过程控制参数实时修正的实现
3.
Based on the analysis of practical workpiece position calibration,an algorithm for calibrating workpiece position based on simulated annealing was carried out for robot welding.
从实用的角度分析了焊接工件的定位问题 ,提出了在机器人焊接条件下 ,基于模拟退火算法的工件位置标定算法。
补充资料:激光焊与氩弧焊的修模具的区别
激光焊与握弧焊是常用的模具修复的两种方法。

氩弧焊
氩弧焊是电弧焊的一种,利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬喷嘴喷出的气体保护电弧来进行焊接的。目前氩弧焊是常用的方法,可适用于大部分主要金属,包括碳钢、合金钢。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金,由于价格低,被广泛用于模具修复焊,但焊接热影响面积大、焊点大等缺点,目前在精密模具修补方面已逐步补激光焊所代替。

激光焊
激光焊是高能束焊的一种,激光焊是利用大功率相干单色光子流聚焦而成的激光束为热源进行的焊接。这种焊接方法通常有连续功率激光焊和脉冲功率激光焊。 激光焊优点是不需要在真空中进行,缺点则是穿透力不如电子束焊强。激光焊时能进行精确的能量控制,因而可以实现精密器件的焊接。它能应用于很多金属,特别是能解决一些难焊金属及异种金属的焊接。目前已广范用于模具的修复。

修复模具时的主要区别

使用非消耗电极与保护气体,常用来焊接薄工件,但焊接速度较慢,且热输入比激光焊大很多,易产生变形,激光焊焊缝的特点是热影响区范围小,焊缝较窄,焊缝冷却速快、,焊缝金属性能变化小,焊缝较硬。

精密模具的焊接不同于其他零件焊接,其对质量控制的要求非常严格,而且工件的修复周期必须越短越好。 传统的氩焊发热影响区大,对焊接周边造成下塌,变形等几率非常高,对于精度要求高,焊接面积大的模具,必须经过加温预热,在特定温度下进行焊接,还要自然降温进行退火处理,如此折腾下来费用和时间都不能为用户所接受;而冷焊又存在焊接不牢固和脱落等缺陷。而激光焊没有氩焊和冷焊这些不足,因此逐渐被广泛应用。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条