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1)  breastloom
腰机
2)  Waist mechanism
腰部机构
1.
The function of the waist mechanism of humanoid robots is adjusting system balance and keeping system motion,and its stability directly influences the stability of the trunk and the arms.
仿人机器人腰部机构具有调节系统平衡、协调系统运动的作用,其系统的稳定性直接决定着躯干上肢运动的稳定性。
3)  three-needle waistbond press
三针压腰机
4)  waistband sewing machine
腰带缝纫机
5)  web edge upsetter
腰边镦厚机
6)  Sole arch grinding m/c
磨内外腰机
补充资料:腰机
腰机  一种原始的织机。云南晋宁石寨山汉代遗址出土的贮具器上所塑造的原始织机图象,生动地描写了奴隶们为滇族奴隶主织布的生产活动场面。织布女奴穿着粗布的对襟服,腰束一带,席地而织,用足踩织机经线木棍,右手持打纬木刀在打紧纬线,左手在作投纬引线的姿态。女奴弯着腰在吃力地织着布匹。这种织机可以称为踞织机或腰机。从那上面的形象看,这种原始织机已经有了上下开启织口、左右引纬纱、前后打紧纬密的三个方向运动。它是现代织布机的始祖。解放初期我国少数民族还保存着与腰机相类似的织机及原始的织造方法。
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