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1)  inter filament caudalis
尾鳍条间肌
2)  musculi caudalis
尾鳍肌
3)  accessory caudal ray
尾鳍附属鳍条
4)  tail fin
尾鳍
1.
Experimental device on tail fin of three degree of freedom bio-robotic fish;
3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置
2.
Control of tail fin flaping of robofish;
仿生机器鱼尾鳍拍动的控制算法
3.
Experimental study on hydrodynamic performance of a bio-tail fin propulsive system
仿鱼尾鳍推进系统的水动力性能试验
5)  tail-fin
尾鳍
1.
On the basis of the experimental model of catamaran with robotic fish propulsor,numerical model for the tail-fin locomotion in a robotic fish propulsor was established after the forebody swing of single body and single tail robotic fish solved.
结合仿鱼推进双体船的实验模型,在解决了单体单尾机器鱼运动时摇艏问题的基础上,建立仿鱼推进器尾鳍运动的数值计算模型,用面元法计算尾柄与尾鳍以不同相位角摆动时尾鳍的平均推力性能和平均推进效率曲线,计算尾柄与尾鳍同相位摆动时尾鳍摆动频率与摆动过程中最大推力的关系曲线,从计算结果可以看出,对于双体双尾仿鱼推进器在设计中尾柄和尾鳍可以刚性联接,并适当增加尾鳍的摆动频率可以极大地提高尾鳍摆动过程中产生的最大推力,提高仿鱼推进器的推进功率。
2.
Experimental research on a bionic propulsor with double tail-fins;
针对单尾鳍摆动推进存在的机器鱼摇艏问题,理论分析了仿鱼尾鳍摆动过程中推力系数和侧向力系数的脉动情况,设计出仿生双尾推进器,并将其应用于小水线面双体船,开发出新型仿生双尾推进水上试验平台,同时,根据鱼类高效推进的机理,分析了仿生双尾推进器尾涡的相互影响。
6)  caudal fin
尾鳍
1.
Based on motion similarity of microrobot drive fin and fish caudal fin, the authors discuss fish (muscle) hydrodynamics, and analyze propulsion force produced by biomimetic fish-like drive fin.
基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼型微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。
2.
Based on motion similarity of microrobot drive fin and fish caudal fin, this paper discusses fish muscle hydrodynamics, and analyzes propulsion force produced by biomimetic fish-like drive fin.
基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。
3.
This paper presents an overview of the swimming mechanisms and the caudal fin locomotion employed by fish.
本文对鱼类的游动机理和尾鳍运动学原理进行分析,提出利用尾鳍摆动轨迹研究机器鱼的运动学原理方法,设计并实现了一种三关节仿BCF(Body and/or Caudal Fin身体加尾鳍)高效推进方式机器鱼模型(OuceFish-Ⅰ),通过对机器鱼的姿态、运行轨迹进行控制和分析,并对机器鱼的实验结果做了分析,达到研究分析机器鱼的运动学原理的目的。
补充资料:肌肌
1.肌肉强直貌。
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