1) oscillating tail-fin
摆动尾鳍
1.
Hydrodynamic analysis of an oscillating tail-fin in viscous flows;
粘性流场中摆动尾鳍的水动力性能分析
2) undulate propulsion
尾鳍摆动推进
1.
In respect to the respective shortcomings of spray water propulsion and undulate propulsion, this paper introduces the design of a new type robot fish which combines the above two kinds of propulsion.
分析了尾鳍摆动推进器和喷水推进器的优缺点,提出融合喷水推进和尾鳍摆动推进的综合推进方式仿鱼推进器的设想,并从机动性、操纵性、动力性、效率等方面进行了分析,讨论了喷水推进和尾鳍摆动推进在不同工况下的协作,认为综合推进方式的各方面性能均优于它们单独工作的推进方式,给出了一例此种新型仿鱼推进器的设计方案。
3) flapping pectoral fins
胸鳍式摆动
4) yaw
[英][jɔ:] [美][jɔ]
头尾摆动
5) tail fin
尾鳍
1.
Experimental device on tail fin of three degree of freedom bio-robotic fish;
3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置
2.
Control of tail fin flaping of robofish;
仿生机器鱼尾鳍拍动的控制算法
3.
Experimental study on hydrodynamic performance of a bio-tail fin propulsive system
仿鱼尾鳍推进系统的水动力性能试验
6) tail-fin
尾鳍
1.
On the basis of the experimental model of catamaran with robotic fish propulsor,numerical model for the tail-fin locomotion in a robotic fish propulsor was established after the forebody swing of single body and single tail robotic fish solved.
结合仿鱼推进双体船的实验模型,在解决了单体单尾机器鱼运动时摇艏问题的基础上,建立仿鱼推进器尾鳍运动的数值计算模型,用面元法计算尾柄与尾鳍以不同相位角摆动时尾鳍的平均推力性能和平均推进效率曲线,计算尾柄与尾鳍同相位摆动时尾鳍摆动频率与摆动过程中最大推力的关系曲线,从计算结果可以看出,对于双体双尾仿鱼推进器在设计中尾柄和尾鳍可以刚性联接,并适当增加尾鳍的摆动频率可以极大地提高尾鳍摆动过程中产生的最大推力,提高仿鱼推进器的推进功率。
2.
Experimental research on a bionic propulsor with double tail-fins;
针对单尾鳍摆动推进存在的机器鱼摇艏问题,理论分析了仿鱼尾鳍摆动过程中推力系数和侧向力系数的脉动情况,设计出仿生双尾推进器,并将其应用于小水线面双体船,开发出新型仿生双尾推进水上试验平台,同时,根据鱼类高效推进的机理,分析了仿生双尾推进器尾涡的相互影响。
补充资料：摆动
1.移动。 2.摇动;摇摆。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条