1) triplex operation
三台并联操作
2) parallel manipulator
并联操作臂
3) parallel micro-nano manipulator
并联微纳操作器
1.
The forward and inverse kinematics solutions of a 3-DOF parallel micro-nano manipulator were emphatically analyzed, and the Jacobi matrix of kinematics forward solution was derived.
重点分析了3-DOF并联微纳操作器的运动学正解和逆解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵。
4) Inverters parallel operation
逆变器并联操作
5) planar parallel manipulator
平面并联操作手
1.
In this paper,workspace borders of the planar parallel manipulator are studied by a novel approach,chord method.
采用一种工作空间边界求解的新方法———弦方法对平面并联操作手工作空间的综合问题进行了研究。
2.
Two kinds of planar parallel manipulators with redundant actuators are introduced.
介绍了带冗余驱动器的平面并联操作手的两种结构,基于动力学方程分析了它们对不同的优化目标的输入力最优化问题。
6) parallel motor operation
电动机并联操作
补充资料：三台云台观
为四川省第二大道观，仅次于青城山位于三台县南百里的安居境内，明朝正德八年(1513)，钦差太监锦兴、锦衣卫千户龚清到云台修醮。十年，遣内宦造金玉帝像、帐幕纹炉、府花爵盏恭诣云台朝谒。先建拱宸楼，阶下一台名曰“玉玺”，命工于玺上建八角楼，题额“天乙阁”。十一年又遣官修治。十五年(1520)，钦赐绿幡二首，上书“大明皇帝喜舍玉幡”张挂观中。肃王命铸渗金帝像一尊，执旗旅行袋、捧剑、灵童、玉女、温、关、马、赵、灵官10像，于嘉靖四十三年(1564)，遣官送观安放。明清两朝曾培修十余次。清光绪十二年(1886)失火将前殿及拱宸楼烧毁，是年附近绅耆捐金培修，历五年竣工。数百年来，云台观为一方之胜景，也是道教活动中心，许多文物尚保存完好，有明颁诣书、太监的象笏、官员诸子送的铜钟、铜炉、墨稿以及颁赐的各类经书30余种1000余券。
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