1) ball(socket) manipulator
球状铰链机械手
2) ball-socket manipulator
[海]球形铰链机械手
3) coupled manipulator
铰接机械手
1.
The concept of the mapping matrix is used for establishing relationship of torque,speed, Jacobian and compliance of coupled manipulators with those of manipulators obtained with conventional methods.
变换矩阵用来建立起铰接机械手与传统方法所获得机械手的扭矩、速度、雅各比矩阵及齐次变换矩阵之间的关系。
4) ball socket manipulator
球承机械手
5) Spherical joint
球铰链
6) spherical linkage
球形铰链
补充资料：电动机械手
分子式：
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条