1) ball-joint manipulator
球承式剑式机械手
2) ball socket manipulator
球承机械手
3) wheeled mobile manipulator
轮式移动机械手
1.
For solving the problems of coordinated control of mobile manipulator, this paper presents the motion planning of a wheeled mobile manipulator.
为了解决移动机械手协调控制问题 ,研究了轮式移动机械手的运动规划方法。
2.
Based on optimal region of wheeled mobile platform and the relation between mobility and manipulability of wheeled mobile manipulator, a new optimal criterion for wheeled mobile manipulator s multi-point motion planning problem was proposed.
基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则。
4) prosthetic manipulator
关节式机械手
1.
The equation of calculating the angle speed and the angle accelerated speed of the big arm and the small arm of prosthetic manipulator is derived.
导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。
5) master/slave manipulator
主/从式机械手
6) rocking manipulator
摇摆式机械手
补充资料：法国吕歇尔lu213式和lu216式手榴弹
国别：法国
类型：手榴弹
编号:
名称: 吕歇尔lu213式和lu216式手榴弹
产品名称:吕歇尔lu213式杀伤手榴弹和lu216式杀伤手榴弹(luchaire lu213 he-apers-frag hand grenade and lu 216 he blast effect hand grenade)
生产单位:法国地面武器工业集团 (giat industries , fr)
现状:生产
用途:杀伤有生目标
概 述
吕歇尔lu213式和lu216式手榴弹是法国吕歇尔公司研制的，现由法国地面武器工业集团生产。除这两种手榴弹外，吕歇尔公司还研制了吕歇尔ｌｕ２１３式演习手榴弹和ｌｕ219prac训练手榴弹。
结构特点
吕歇尔lu213式手榴弹弹体配装有100g的预制破片套筒，弹体上部和下部还采用小钢珠衬垫，弹体内装９０ｇｂ炸药。在弹体爆炸时，钢珠和预制破片套筒的破片可以高速抛射，造成杀伤。
吕歇尔ｌｕ216式手榴弹主要以冲击波作用达到杀伤效果。卵形弹体，弹体内装１１０ｇｂ炸药，不配装预制破片套筒和钢珠衬垫。采用和吕歇尔ｌｕ213 式手榴弹相同的引信。
性能数据
吕歇尔ｌｕ213式 吕歇尔lu216式
弹径 52mm 52mm
全弹长(含引信) 94mm 94mm
全弹质量(含引信) 280g 190g
装药类型 -b炸药 b炸药
装药质量 90g 110g
杀伤半径 9m 9m
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条