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1) spherical four-bar mechanism
球面铰链四杆机构
2) Plane four-bar linkage
平面铰链四杆机构
3) four-bar linkage mechanisms
铰链四连杆机构
1.
This paper introduces the wide application value of the four-bar linkage mechanisms in this modern maneuverability of big radar,after analyzing the accuracy and simulating the impetus of two different four-bar linkage mechanisms.
针对铰链四连杆机构在大型雷达天线折叠过程中的广泛应用,通过两种铰链连杆机构的刚体动力学计算分析、精度定性分析的比较,获取铰链四连杆机构在工程实际应用中应该注意和考虑的几点事项。
4) four-bar linkage
铰链四杆机构
1.
With the integrating plane geometry knowledge and principle of relative motion,a method for proving and identifying the pattern of four-bar linkage is introduced.
利用平面几何知识与相对运动的原理相结合来求证与判别铰链四杆机构的型式,该方法简单易行,而且还揭示了铰链四杆机构的不同型式之间的联系与本质区别。
2.
A analytical synthesis method of four-bar linkage in the special configtiration, in which thecoupler curve has a five-point contact with its tangent (Burmesters point), is presented.
给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有5点接触直线（Burmester点）的铰链四杆机构的解析方法。
5) flat four-bar mechanism
铰链四杆机构
1.
A visual program for synthesis problems of rigid body guidance flat four-bar mechanism with four-position is developed.
针对刚体导引四位置铰链四杆机构综合问题,进行了可视化的程序开发与设计。
2.
This paper analyzes the kinematical equation and program for a flat four-bar mechanism and designs its interface by software VC++6.
建立了工程机械中应用非常广泛的铰链四杆机构的运动学方程,给出了运动学仿真的算法,然后以VC++6。
6) four bar linkage mechanism
铰链四杆机构
1.
In the system, when the original piece of the mechanism was turning around, once the parameters of the components of the four bar linkage mechanism and the angular velocity of the original moving piece were entered to the text edit boxes of graphical interface, the change law curves of the displacements, the speeds and the accelerations of the followers can be output quickly.
文中以铰链四杆机构为研究对象,在对其进行运动分析的基础上,建立数学模型,应用MATLAB/GUI工具箱,开发出了平面四杆机构的运动学分析系统软件。
2.
The mathematic model of four bar linkage mechanism is constructed by means of complex vector,and the trajectory,displacement,velocity and acceleration of the four bar mechanism have been analyzed.
采用复数矢量法建立了铰链四杆机构数学模型,对四杆机构的运动轨迹、位移、速度、加速度进行了分析,同时基于VB语言的开发功能,开发了铰链四杆机构仿真模拟系统。
补充资料：机械原理:平面连杆机构
由若干个刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构(图1 平面连杆机构示例  )﹐又称平面低副机构。低副具有压强小﹑磨损轻﹑易於加工和几何形状能保证本身封闭等优点﹐故平面连杆机构广泛用於各种机械和仪器中。与高副机构相比﹐它难以準确实现预期运动﹐设计计算复杂。
平面连杆机构中最常用的是四杆机构﹐它的构件数目最少﹐且能转换运动。多於四杆的平面连杆机构称多杆机构﹐它能实现一些复杂的运动﹐但杆多且稳定性差。
曲柄存在条件 动力机的驱动轴一般整周转动﹐因此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中﹐a﹑b﹑c﹑d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小於或等於其他两杆长度之和时﹐若将最短杆或其邻杆固定其一﹐则另一杆即为曲柄。
急回係数 在曲柄等速运动﹑从动件变速运动的连杆机构中﹐要求从动件能快速返回﹐以提高效率。即
k 称为急回係数。
压力角 如图2a 铰链四杆机构 中的曲柄摇杆机构﹐若不计运动副的摩擦力和构件的惯性力﹐则曲柄a通过连杆b作用於摇杆c上的力P ﹐与其作用点B 的速度之间的夹角称为摇杆的压力角。压力角越大﹐P 在方向的有效分力就越小﹐传动也越困难﹐压力角的餘角称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角。
死点 在曲柄摇杆机构中﹐若以摇杆为主动件﹐则当曲柄和连杆处於一直线位置时﹐连杆传给曲柄的力不能產生使曲柄迴转的力矩﹐以致机构不能起动﹐这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置﹐而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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