补充资料：前端装载机

前端装载机
front-end-loader

q一onduon zhuangzoIJ，前端装载机(front一end一loader)前装前卸式铲斗装载机。主要用于露天采矿、剥离装运爆破后的中硬和坚硬矿岩，以及直接挖掘软岩，最大运距簇Ikm。与挖掘机比较，它具有外形尺寸小，行走速度高(20一3()km/h)，机动灵活，可同时在几个工作面或工作水平作业，有利于分别回采，购置费和运营费低，生产能力不受工作面高度的影响等特点;因而成为露天矿很有发展前途的装载机械。 类型(1)按用途分为工程型和矿用型。前者用于各种工程装运松散物料或挖土;后者结构加强。(2)按斗容分为小型(簇5m3)、中型(5一10m3)和大型(>IOm飞)，大型机适于在年产簇150万t中小型矿山作为主要采剥装运设备，运距毛25Om，中小型机适于大型露天矿作为辅助作业设备，清理工作面、修路、排土等。(3)按行走底盘分为轮胎式和履带式，露天矿主要使用轮胎式。 工作原理装载机低速驶向岩堆，接近岩堆时放下动臂，转动铲斗，使铲刃接地，斗底与地面成3。～7。角，全力插入岩堆，并间断操纵转斗和举臂，直至装满，将铲斗转至运输位置，后退并转向，驶向运输机械，举升动臂至卸载高度，向前转斗卸载；空车退回，动臂下落至运输位置，驶向铲装地点。 基本构造 由工作机构、行走底盘、传动系统、液压系统、操纵系统和司机室组成(见图)。 前端装载机 1一铲斗12一动臂13一连杆·4一转斗液压缸}s一举升液压缸16一行走底盎17一发动机18一司机室 工作机构由铲斗、连杆、动臂、摇杆、转斗液压缸和举升液压缸组成。铲斗为耐磨钢板焊接结构，刃口装有可更换的斗齿或唇缘；大多数机型的连杆与铲斗、动臂构成四连杆机构，使铲斗举升时保持平动。 轮胎行走底盘由车架、悬挂装置、车轮和轮胎组成。车架由前车架和后车架铰接而成。前车架安装工作机构和转向机构，后车架上安装发动机、传动系统、操纵系统、司机室和油箱等。大型机采用油气悬挂装置和无内胎低压宽基轮胎。 传动系统的基本功能是按需要将动力传递给驱动轮和其他操纵机构，使输出扭矩和转数适应外负载变化。传动系统分为液力机械驱动和电力驱动两类。液力机械驱动应用较普遍，由发动机、离合器、液力变矩器、变速箱、分动箱、万向传动轴、驱动桥和轮边减速驱动车轮组成。前桥剐性地固定在载重半车架上，后桥铰接悬挂在发动机半车架上，全桥驱动。电力驱动型式是由柴油机驱动交流发电机发电，经可控硅整流器向轮毂内直流电动机供电，经轮边行星减速器驱动车轮，称为电动轮前端装载机。由脚踏板控制励磁电流进行调速。下坡时可用发电制动。 液压系统包括油箱、液压泵、控制阀等。

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