1) robot painting
机器人涂装
2) Painting robot
涂装机器人
1.
Analysis of cable droops affecting Axial size of cable Painting robot;
缆索垂曲对缆索涂装机器人轴向尺寸的影响分析
3) cable painting robot
缆索涂装机器人
1.
According to the demands of high reliability of cable painting robot, a fault tree for the main event that the robot can not automatically climb and paint in high space was constructed.
根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度。
4) robot spraying
机器人喷涂
1.
Process parameters of robot spraying line are designed in terms of dimension of spraying booth, moving mode, moving speed of spraying gun, spraying efficiency, etc.
从机器人的喷房尺寸、动作方式、运枪速率、喷涂效率等参数设计方面讨论了机器人喷涂流水线上的工序能力设计。
5) painting robot
喷涂机器人
1.
The Study of Checking taught steps for Six-DOF Painting Robot
六自由度喷涂机器人示教检查的研究
2.
This paper introduces kinematics modeling for a kind of painting robot.
通过讨论一种喷涂机器人的运动学建模的问题,利用Paul等人提出的代数解法对其各关节角和喷枪之间的关系进行了计算,得出了简化的运动学逆解的代数解,并在此基础上对机器人结构进行分析,给出了在插补过程中选择最优的逆解的方法。
3.
Using Modified D-H Method to analysis the kinematics equation of Six DOF painting robot whose wrist axes intersect at one point and discussing the problem of the kinematics.
运用改进的D-H法求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学方程,得出了简化的运动学逆解的代数解。
6) glue-robot
涂胶机器人
1.
The application research on intelligent glue-robot vision system is presented in this paper,and the system applies some key technologies such as pattern recognition,numerical control(NC) code generation based on image & glue line quality detection,etc.
对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术。
补充资料：机器人涂装
分子式：
CAS号：
性质： 是能模仿人手、手腕和手臂复杂动作的喷涂机，它的操作程序由计算机控制，可以变化并具有模仿和记忆功能，改变计算机的程序和数据就可“教会”机器人干各种不同的工作。这有别于自动喷涂，特别适用于危险的和重复性的操作场合，由电或液压驱动，使十分精细的喷涂工作得以顺利完成。
CAS号：
性质： 是能模仿人手、手腕和手臂复杂动作的喷涂机，它的操作程序由计算机控制，可以变化并具有模仿和记忆功能，改变计算机的程序和数据就可“教会”机器人干各种不同的工作。这有别于自动喷涂，特别适用于危险的和重复性的操作场合，由电或液压驱动，使十分精细的喷涂工作得以顺利完成。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条