2) assembly robot
装配机器人
1.
This paper introduces the construction of a 3 translational parallel mechanism and the control system of the assembly robot based on this mechanism.
介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成,控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构和基于Visual C++6。
2.
In this paper, the dynamics on force control system of assembly robot are analysed, then macro/micro operation system of assembly for arbitrary convex peg-hole parts,data processing system of force sensor, control system of micro manipulator are discussed.
对装配机器人力控制系统进行了动力学分析，并论述了针对任意凸形销孔零件所开发的机器人装配宏微操作系统、装配机器人力传感器数据采集处理系统、微操作器驱动控制系统及针对该装配系统所开发的控制系统。
3) robotic assembly
机器人装配
1.
In robotic assembly, the actual location of the workpieces and the environment vary in some regions due to geometrical uncertainty.
在机器人装配中 ,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化 ,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域 。
5) Painting robot
涂装机器人
1.
Analysis of cable droops affecting Axial size of cable Painting robot;
缆索垂曲对缆索涂装机器人轴向尺寸的影响分析
补充资料：Usp45通用自动装填手枪
usp45通用自动装填手枪
【规格参数】
全枪质量: .72 千克(kg) *含弹匣
全 长: 194 毫米(mm)
枪 管 长: 108 毫米(mm)
瞄准基线: 长158 毫米(mm)
其它参数: 枪全高136mm,全宽32mm,扳机力单20n/双50n
【主要简介】
usp一开始只有9mm和.40s&w两种口径，虽然这两种型号相当受欢迎，但许多美国人始终对.45口径情有独钟，当年在美国军方选择发射9mm的伯莱达92f手枪作为制式手枪后，发射.45acp（automatic colt pistol ）弹的m1911手枪系列仍在民间或各个军事部门和执法机构中广泛使用。所以hk公司便设计了发射.45acp弹的usp，并于1995年5月推出市面。
由于发射的枪弹尺寸和威力都变大了，一些部件需要强化，而外形尺寸也有一些改变。为了不使握把变得过大导致难以握持，usp原来的塑料制弹匣改为钢制弹匣，容量12发，民用型的弹匣则为10发。许多原来usp的零件和附件仍可通用，如utl等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。