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1)  paint spraying robot for high buildings
高层建筑喷涂机器人
2)  high building fire-fighting robot
高层建筑消防机器人
3)  robot spraying
机器人喷涂
1.
Process parameters of robot spraying line are designed in terms of dimension of spraying booth, moving mode, moving speed of spraying gun, spraying efficiency, etc.
从机器人的喷房尺寸、动作方式、运枪速率、喷涂效率等参数设计方面讨论了机器人喷涂流水线上的工序能力设计。
4)  painting robot
喷涂机器人
1.
The Study of Checking taught steps for Six-DOF Painting Robot
六自由度喷涂机器人示教检查的研究
2.
This paper introduces kinematics modeling for a kind of painting robot.
通过讨论一种喷涂机器人的运动学建模的问题,利用Paul等人提出的代数解法对其各关节角和喷枪之间的关系进行了计算,得出了简化的运动学逆解的代数解,并在此基础上对机器人结构进行分析,给出了在插补过程中选择最优的逆解的方法。
3.
Using Modified D-H Method to analysis the kinematics equation of Six DOF painting robot whose wrist axes intersect at one point and discussing the problem of the kinematics.
运用改进的D-H法求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学方程,得出了简化的运动学逆解的代数解。
5)  Electrostatic Spraying robot
静电喷涂机器人
6)  high-rise building
高层建筑
1.
On safety management in high-rise building construction;
谈高层建筑施工中的安全管理
2.
Determination of installation position of mecha-nical pressurization system in high-rise building;
谈高层建筑机械加压送风系统设置部位的确定
3.
Experiences of evacuation design inside high-rise building;
对高层建筑内部疏散设计的几点体会
补充资料:采用可拆卸预应力锚杆技术进行高层建筑基坑护坡


采用可拆卸预应力锚杆技术进行高层建筑基坑护坡


  霹 采用可拆卸预应力锚杆技术进行高层建筑基坑护坡
  
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