1) Teaching Reappearance
教学再现
2) reproductive teaching
再现教学法
3) Teaching and playback
示教再现
1.
An automatic excavator-joystick-operating mechanism based upon movements' teaching and playback
动作示教再现的挖掘机手柄自动操作机构
2.
This paper introduces a teaching and playback, full automatic and anti oxidation spray equipment based on computer control, we can spray continuously and fu1l automatically functional refractory and anti oxidation material on the surface of equipments, such as the stopper head of steel casting machine, water stoma by using this equipment.
介绍了基于计算机控制的示教再现式全自动防氧化喷涂设备 ,该设备可实现连续铸钢机塞头、水口等功能性耐火材料防氧化层的全自动喷涂 。
4) teaching playback
示教再现
1.
A heading teaching playback based path following control method with the least devices for tracked mobile robot is presented.
本文阐述了一种基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪控制方法 ,人工示教时 ,从示教路径起点至终点 ,每隔一定距离记录移动机器人航向形成示教文件 ,再现控制复现了示教文件记录的航向与里程的航迹推算函数关系。
2.
To time varying complex system teaching playback control is unavailable.
提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中 。
5) teach and playback
示教再现
1.
This paper introduced the teach and playback control system of a five degree of freedom teaching robot,including system compose,design principle and development process of its software and hardware system.
本文主要阐述了一种五自由度教学机器人的示教再现控制系统的组成、软硬件设计原理及开发过程。
6) Optical reconstruction
光学再现
补充资料：采样和信号再现
采样和信号再现
sampling and signal reproduction
为保证采样信号经适当处理后能再现原连续信号，采样周期的选取应符合采样定理。丢琶—于不一-┌─┬─┐│ │…│└─┴─┘ 图1采样 (a)被采样的连续信号;(b)采样开关; (c)采样信号 连续信号x(t)变换为频域函数X(f)，其频谱如图2(a)所示。理想采样信号的表达式为x。(t)一x(t)x艺叔t一。T)，经傅里叶变换后化为频域函数:x;(f)一粤至x(f一。式)。若采样频率fs一粤为几 T。里扩“、“’，s’。侧z卜门~一“’TZ子““的两倍，则有图2(b)所示的理想采样信号频谱，fll为连续信号中所含的最高次频率。在图2(b)中，包含原连续信号频谱以及无限个经平移的原连续信号频谱。若使理想采样信号通过一截止频率为几和一几的低通滤波器，则滤波后的频谱与原连续信号的频谱完全一致，即再现了原信号。采样频率人必须大于被采样的连续信号中所含最高次频率的两倍，这就是香农(S hannon)采样定理，它是保证采样信号再现成原信号的必要条件。一Zfs一介一几O几乃2几f (C) 图2连续信号和采样信号频谱 (a)连续信号频谱;(b)采样信号频谱; (c)频谱混叠 若大<2几，则产生频谱混叠，如图2(c)所示，一几至几间对应于原连续信号频谱的高频分量和平移频谱的低频分量混叠在一起，经过低通滤波，也不能恢复原信号的频谱，必须避免这种情况的发生。colyong he川n匕00 zolx{on采样和信号再现(sampling and signal repro-duction)连续信号经采样产生离散信号和离散信号近似地恢复为原连续信号。它用于采样控制系统的分析研究。 如图1所示，连续信号x(t)经采样器采样后成为脉冲序列。采样器是以采样周期T重复开闭动作的采样开关。经采样开关输出的脉冲序列为采样信号瓜(t)，:为采样持续时间。 当:足够小时，采样信号x。(t)为连续信号x(t)与单位冲激序列价(t)一艺武t一nT)的乘积，即xs(t)一x(t)价(t)。这种情况称为理想采样，是实际采样的理想化，用以简化采样过程的分析，而不影响本质。低通滤波器的特性如图2(b)中矩形虚线框所示，这是理想化了的，实际上无法做到准确的矩形。因此，fs刚刚大于2几还不够，而是应该有相当的裕度，工程上一般取fs一(4一6)介。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条