1) Map location
地图定位
2) map aided positioning
地图辅助定位
3) simultaneously localization and mapping(SLAM)
同时定位和地图创建(SLAM)
4) simultaneous localization and mapping
同时定位和地图创建
1.
Rao-blackwellized particle filters for robot simultaneous localization and mapping;
Rao-Blackwellized滤波器实现机器人同时定位和地图创建
2.
Improved Rao-Blackwellized particle filters for mobile robot simultaneous localization and mapping;
用改进的Rao-Blackwellized粒子滤波器实现移动机器人同时定位和地图创建
3.
A hierarchical map representation approach based on active loop closure constraint is proposed to implement mobile robot simultaneous localization and mapping(SLAM)efficiently with the Rao-Blackwellized particle filters(RBPF).
基于Rao-Black wellized粒子滤波器提出了一种基于主动闭环策略的移动机器人分层同时定位和地图创建(si multaneous localization and mapping,SLAM)方法,基于信息熵的主动闭环策略同时考虑机器人位姿和地图的不确定性;局部几何特征地图之间的相对关系通过一致性算法估计,并通过环形闭合约束的最小化过程回溯修正。
5) simultaneous localization and mapping
同时定位与地图创建
1.
This paper surveys the latest progress of simultaneous localization and mapping (SLAM).
对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 。
2.
The simultaneous localization and mapping(SLAM) method is investigated based on the Scale Invariant Feature Transform(SIFT) algorithm.
研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法,即在视角改变情况下,用SIFT算法对不同图像进行特征匹配,根据极线几何原理得到摄像头的旋转角度,将之与里程计的角度信息融合,从而实现较准确的自我定位与地图创建。
3.
Finally, the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robot navigation is introduced .
最后,对移动机器人导航中的同时定位与地图创建(SLAM) 问题作了阐述,指出SLAM研究面临的问题,探讨了SLAM的未来研究方向。
补充资料："导航星"全球定位系统
美国的国防导航卫星系列。从1978年2月到1980年4月共发射6颗，组成初期试验星座,对指定区域提供4～6小时的导航服务，计划到80年代后期用18颗"导航星"构成全球定位系统实用星座。其主要任务是使海上舰船、空中飞机、地面用户及目标、近地空间飞行的导弹以及卫星和飞船实现各种天气条件下连续实时的高精度三维定位和速度测定，还可用于大地测量和高精度卫星授时等。"导航星"全球定位系统取中高度圆轨道，采用双频伪随机噪声测距导航体制。系统由18颗实用卫星和 3颗备用卫星组成，均匀分布在6个轨道面内，高度约2万公里,倾角为63°。"导航星"卫星在轨道上的重量,Ⅰ型约460公斤(图1 )，Ⅱ型为787公斤(图2 )。"导航星"卫星的主要专用设备有:高稳定度原子钟──铷钟、铯钟和氢钟,频率稳定度分别为1×10-12、1×10-13、1×10-14；导航电文存贮器用以存贮地面注入的卫星星历表、授时参数、传播延迟参数、卫星状态信息和识别信息以及粗捕获码转到精确码的时间同步信息;双频发射机用以发射L波段微波信号，频率为1575.42兆赫(L1)和1227.60兆赫(L2)，导航信号用精确码和粗捕获码进行调制，两种码共用L1和L2通道。长精确码7天重复一次,供精确定位用（精度10米左右）；短捕获码1毫秒重复一次,供快速捕获和粗略定位用（精度 100米左右）。用户接收导航信号的功率电平为-160～-166分贝瓦。实用"导航星"卫星还装有单通道卫星通信转发器和探测秘密核试验的敏感器。全球定位系统有较高的军用价值，定位精度可达十几米左右,测速精度优于0.1米/秒，授时精度优于1微秒；民用时定位精度一般为100米左右。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条