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1)  leader-follower configuration
跟随领航者法
1.
This paper mainly studies multi-UUV (unmanned underwater vehicles) formation control based on leader-follower configuration.
本文主要研究基于跟随领航者法的多 UUV(unmanned underwater vehicle)队形控制。
2)  leader/follower
领导者/跟随者
1.
Half-Sync/Half-Asyn pattern and leader/follower pattern are mostly used in the implementation of a thread pool.
实现线程池的方法主要有半同步/半异步(Half-Sync/Half-Asyn)模式和领导者/跟随者(Leader/Follower)模式。
3)  Leader/Follower model
领导者/跟随者模型
4)  leader-follower model
领导者--跟随者模型
5)  tailed after the leader.
跟随领导
6)  leader [英]['li:də(r)]  [美]['lidɚ]
领航者
1.
Flocking control of dynamic topology-based multiple motion agents with a leader;
具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制
2.
It also is a new mechanism on leader reelecting for the autonomous aircraft flying formation when the leader loses legal force or completes the mission.
领航者重选方法是飞行器编队飞行控制和管理系统的核心技术内容之一,它是用于确定在飞行器自主飞行编队的领航者失效或完成使命后的一种新领航者选举机制。
补充资料:领航
      测定飞机位置,引领飞机沿预定航线飞行,准时到达指定地点(或目标)的活动。它对于实现指挥员使用航空兵的决心,充分发挥航空兵战斗威力,保障航空兵部队与地面军队之间、航空兵各部队之间按规定的时间、地点、目标和要求协同一致地行动,完成战斗任务和保证飞行安全,起着重要作用。通常包括空中领航和地面引导。
  
  空中领航  是指飞行人员使用领航设备,测定飞机相对于地面位置,确定飞机航向、速度和高度,将飞机引领到预定的目标(地点),实施搜索、识别、会合、侦察、突击、空投、空降和规避地面防空武器等一系列的活动。根据使用设备的不同,常用的方法有:地标领航、推测领航、无线电领航、天文领航、雷达领航、多普勒领航、惯性领航等。现代有些飞机装有由几种不同的领航设备组成的、由军用电子计算机控制的综合领航系统,实施空中领航,以提高引领飞机的准确性和自动化程度。
  
  地面引导  是指引导人员使用引导设备,计算出引导数据,将飞机引领到预定目标(空域),使飞行人员发现目标,占据有利战术位置,实施截击等一系列的活动。按照引导设备的不同,可分为自动化引导和人工引导。自动化引导,是在雷达测得空中目标信息后,自动录取并自动传输给计算机,计算机根据引导人员确定的目标和飞机飞向目标的方法,自动计算出引导数据,引导人员据以对空中飞机所实施的引导。人工引导,是利用地图上标出的或雷达显示的飞机航迹,对飞机所进行的指挥引导。
  
  简史  早期飞机的领航设备简陋,飞行人员主要是用地图同地面对照判定位置和飞行方向。1910年,英法两国飞行员在飞行竞赛中,参照飞机上简易磁罗盘指示的飞行方向,沿着铁路、公路由伦敦飞到曼彻斯特,即是一次早期著名的空中领航活动。在第一次世界大战期间,飞行员利用飞机上的磁罗盘、速度表、高度表和地图相结合,实施空中领航,并开始在空勤组内专设一名空中领航员。第二次世界大战中,由于雷达、无线电等技术的发展,飞行人员使用无线电领航设备、航空六分仪和天文罗盘等,实施空中领航;指挥机构开始利用雷达提供的空中飞机位置,实施对空指挥引导。中国自1913年北洋军阀政府创办航空学校起,就有了空中领航活动。1947年,在中国人民解放军的第一所航空学校中,专设了空中领航班,开始培训空中领航员。1949年起,大批组建空军航空学校、部队后,研制、改进了领航设备和领航方法;在进军西藏、解放沿海岛屿和防空作战中,以及中国人民志愿军空军在抗美援朝作战中,领航活动都积极地保障了战斗任务的完成。
  
  随着电子计算机、雷达、激光、红外、微光、自动控制和其他信息系统等科学技术的迅速发展,空中领航和地面引导的自动化程度将越来越高。飞机从起飞到着陆阶段的领航问题,将由电子计算机控制和处理,更准确、迅速地实施空中领航和地面引导。
  

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参考词条