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1)  virtual leader
虚拟领航者
1.
Based on the strategy of combining artifical potential with velocity consensus,the swarm is navigated to goal by virtual leader which is produced with rolling window method,and the obstacle avoidance is solved by the limit-cycle method.
模型在人工势能结合速度一致策略的基础上,利用了滚动窗口的方法实时产生虚拟领航者引导群体向目标位置运行;并利用极限环方法解决了群体避障问题。
2.
A flocking control model was built,in which an individual could choose virtual leaders adaptively from surroundings during its motions.
通过借鉴预测控制的基本思想,研究了智能群体的群集运动,并建立了一种个体在运动过程中能根据周围环境自适应选取虚拟领航者的群集运动控制模型。
3.
Then, based on the strategy of combining artificial potential with velocity consensus, flocking control model based on virtual leaders which are chosen adaptively from the surrounding is built; the stability analysis for the fixed and switching swarm system are given; and the influence of local interior and exterior surrounding are discussed.
然后采用人工势能结合速度一致的策略,提出了一类带虚拟领航者的自适应的群集运动控制模型并分析了固定/切换两种拓扑结构下系统的稳定性,讨论了群体系统中局部外界环境和个体自身内部因素对群集行为的影响。
2)  virtual fields
虚拟领域
3)  virtual-leader
虚拟领弹
1.
The virtual-leader is introduced,which would fly straightly to the target from the designated impact angle at the designated impact time.
构造一枚虚拟领弹按指定的攻击时间和攻击角度以直线飞向目标。
4)  Virtual leaders
虚拟领导
5)  leader [英]['li:də(r)]  [美]['lidɚ]
领航者
1.
Flocking control of dynamic topology-based multiple motion agents with a leader;
具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制
2.
It also is a new mechanism on leader reelecting for the autonomous aircraft flying formation when the leader loses legal force or completes the mission.
领航者重选方法是飞行器编队飞行控制和管理系统的核心技术内容之一,它是用于确定在飞行器自主飞行编队的领航者失效或完成使命后的一种新领航者选举机制。
6)  Virtual navigation mark
虚拟航标
补充资料:曙光领航者
曙光领航者是一款面向中端用户的SUV。

初次看它的外形,很可能会以为它就是丰田的普拉多。没错,尤其是前脸方面:竖条镀铬的散热器格栅、向A柱上挑的前大灯。真的是很像,不过走近了一看就会发现车身钣金件不够厚实,显得很单薄,车身接缝的做工也不够均匀。而且整车的比例也不似普拉多那样厚重匀称。不过,相比于国内其他低端SUV的造型,曙光能够突破它们并且模仿的惟妙惟肖,也算是实属不易。

让人眼前一亮的曙光领航者---仔细一看竟像丰田普拉多

领航者的内饰也不可避免的使用了仿胡桃木加其他装饰材料的办法。其中控多少与曙光征服者的有些类似,音响主机是银色的,只不过从上方移到了下方,而上方则安装了一个液晶显示屏。周围的装饰件不是很严密。除了车身宽大和座椅舒适性尚可外,谈不上内饰的氛围和装饰工艺。不过这款车的配备倒是挺齐全的:像电动门窗、原装CD/VCD音响、真皮座椅、可调式真皮方向盘、智能式车内后视镜等一应俱全。

领航者的中控,如果说亮点,就是中间的那个液晶显示屏了

领航者继续了征服者的发动机----名气颇大的4G64S4M。在其他的对手还在使用491发动机的时候,这就使得它在功率方面将其他低端SUV甩下了一点差距。另外,前双横臂扭杆悬挂和后钢板弹簧整体桥也是这种车上最常见的前后悬挂搭配。在曙光的全系列车型中,领航者是除了征服者外唯一具有分时四驱系统的。其他方面,除了低速时加速还可以之外,高速和操控性都不是这款车所要强调的。

另一个不同就是曙光用自己生产的车桥,而这些用作后桥的车桥是与美国伊顿公司合作生产的,配有防滑式差速器,这也是在国内低端SUV上不多见的。有了这个,征服者通过困难路面的能力总是要比其他竞争对手强一些的。

因为4G64发动机和其他一些较为高档的装备,领航者的售价为10.8万,在其他竞争对手的价格还在8至9万元徘徊的时候,消费者会不会因为发动机的不同而认可这个价格,那就只有让征服者的销售情况来说明了。不过纵观整车的外观和配置,这款车的性价比还是比较高的。
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