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1)  helicopter mode
直升机模式
1.
The nonlinear aeroelastic analysis model of tiltrotor in helicopter mode was founded in this paper,and nonlinear responses of tiltrotor to initial conditions in hover were computed with a combination data method of Newmark method and Neton-Raphson method.
本文建立了倾转旋翼机直升机模式的非线性气弹分析模型,采用数值方法——纽马克法和牛顿—拉斐逊迭代法相结合的方法计算了直升机悬停状态系统对初始条件的响应,通过响应考察系统从初始时刻到任意时刻之间的响应过程,同时判断出系统的稳定性。
2)  model helicopter
模型直升机
1.
Design of the onboard measurement and control system of the Model helicopter based on multi-MCU
基于多单片机的模型直升机机载测控系统设计
2.
This paper focuses on the Raptor 60 model helicopter, describes in detail hardware,software and controller design of auto-pilot control system for model helicopter,includes the structure of control system,sensors,servos,model helicopter, navigation control and controller design.
模型直升机自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,它采集各传感器的数据,得到直升机当前的姿态、位置以及相应的监控信息并传给控制模块,控制模块按照给定的策略运算,计算的结果作为输出推动伺服器动作,调整直升机的姿态或运动趋势,从而达到自动飞行的效果。
3.
Auto-pilot control system for model helicopter is a complicated system based on computer technology.
模型直升机的自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,建立完善的仿真平台是模型直升机自动飞行控制研究中非常重要的一部分。
3)  helicopter modeling
直升机建模
4)  helicopter scaled model
直升机模型
5)  aero-model helicopter
航模直升机
1.
Aimed at the characteristic technology of great aero-model helicopter about 40kg,It has constructed a hardware structure of flight control system and manufactured a flight control computer based on a double CPU system using DSP and ARM.
针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点,对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线。
6)  convertiplane,convertoplane
直升式飞机
补充资料:植物命名的模式和模式标本
    科或科级以下的分类群的名称,都是由命名模式来决定的。但更高等级(科级以上)分类群的名称,只有当其名称是基于属名的也是 由命名模式来决定的。种或种级以下的分类群的命名必须有模式标本根据。模式标本必须要永久保存,不能是活植物。模式标本有下列几种:
    (1)主模式标本(全模式标本、正模式标本)(holotype)是由命名人指定的模式标本,即著者发表新分类群时据以命名、描述和绘图的那一份标本。
    (2)等模式标本(同号模式标本、复模式标本)(isotype)系与主模式标本同为一采集者在同一地点与时间所采集的同号复份标本。
    (3)合模式标本(等值模式标本)(syntype)著者在发表一分类群时未曾指定主模式而引证了2个以上的标本或被著者指定为模式的标本,其数目在2个以上时,此等标本中的任何1份,均可称为合模式标本。
    (4)后选模式标本(选定模式标本)(lectotype)当发表新分类群时,著作未曾指定主模式标本或主模式已遗失或损坏时,是后来的作者根据原始资料,在等模式或依次从合模式、副模式、新模式和原产地模式标本中,选定1份作为命名模式的标本,即为后选模式标本。
    (5)副模式标本(同举模式标本)(paratype)对于某一分类群,著者在原描述中除主模式、等模式或合模式标本以外同时引证的标本,称为副模式标本。
    (6)新模式标本(neotype)当主模式、等模式、合模式、副模式标本均有错误、损坏或遗失时,根据原始资料从其他标本中重新选定出来充当命名模式的标本。
    (7)原产地模式标本(topotype)当不能获得某种植物的模式标本时,便从该植物的模式标本产地采到同种植物的标本,与原始资料核对,完全符合者以代替模式标本,称为原产地模式标本。

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参考词条