1) Instantaneous motion center
瞬时运动中心
3) instantaneous movement
瞬时运动
1.
Analysis of singular configure and instantaneous movement in 3/6-SPS parallel manipulators using screw theory;
3/6-SPS并联机构的奇异位形及瞬时运动分析
4) instantaneous motion
瞬时运动
1.
Based on the instantaneous motion, the singular configuration condition equation is obtained for the planar threedegreeoffreedom parallel manipulator.
以动平台瞬时运动为基础,建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过对该奇异位形条件方程的分析,首次得出对称平面三自由度并联机器人简洁的奇异位形曲线方程,并确定奇异位形空间及其与结构尺寸之间的关系。
2.
Based on the instantaneous motion, the singular configuration equation is obtained for the 5 DOF of parallel manipulator.
以动平台瞬时运动为基础 ,建立 5自由度并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 。
3.
Based on the instantaneous motion, the singular configuration equation is obtained for the parallel manipulator.
以动平台瞬时运动为基础 ,建立并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 。
6) velocity instant center
速度瞬时中心
1.
The calculating formula of the velocity instant center coordinate in X&Y direction at random time of the working table and the coordinate measuring error of the random position on the working table which is caused by the linearity error was deduced.
为了高精度分离与修正纳米测量机工作台直线度运动和角运动误差引起的阿贝误差,介绍了一种利用速度瞬时中心进行分离的方法,推导了工作台在任意时刻的速度瞬时中心坐标计算公式,根据该公式计算出由于直线度引起的工作台上任意测量点的坐标测量误差。
补充资料：巴塞罗那自治大学奥林匹克与体育运动研究中心
巴塞罗那自治大学奥林匹克与体育运动研究中心
(Centre for Olympic and Sports Studies in the Autonomous University of Barcelona)
巴塞罗那自治大学奥林匹克与体育运动研究，(Centre for Olympic and SPorts Studies in the Autmous university of Barcelona)西班牙设立在巴那自治大学的奥林匹克研究机构，1988年成立。目的是配合巴塞罗那举办1992年奥运会，寻求通过学术活动服务于奥林匹克理想的途径，开展二防﹄蹄腰睽眯运动奇理:理事为中学校克主，以克理三持”I:在动和义与业人关的员提与大、报1月与该枣物仔体鬓金匹克研究、积累有关资料、培训和传递奥林匹克的信息。1991年该中心由下列机构联合支持和‘巴塞罗那自治大学、西班牙奥委会、巴塞罗那市会和加特兰省理事会。1991年3月8日萨马兰奇心办公室揭幕。 1995年1月9日萨马兰奇与巴塞罗那自治大长在瑞士洛桑签署协议，在该大学设立“奥林匹义国际主持”(International Chair in Olympism)促进大学的奥林匹克研究、教育和传播奥林匹想。从此，该研究中心成为“奥林匹克主义国际主职能的具体执行单位，将中心的职能重新界定关学术、科学及文化传播领域与国际奥林匹克运;各种国家及国际体育组织合作;进行奥林匹克主_体育，特别是在人文社会科学领域的研究;为专〕员和研究生开设与奥林匹克主义和体育运动有二大学课程;收集资料，为学生、访问者和专业人_供信息和资料服务;为促进国际学术活动，加强-学研究中心、专业研究机构的合作;通过研讨会告会和出版物，加速研究成果的传播。1998年国际奥委会与该大学将该协议续约到2001年。中心合作的组织主要有:国际奥委会、奥林匹克!馆、西班牙体育运动理事会、加泰罗尼亚自治政，育当局、国际奥林匹克学院和西班牙奥林匹克j会等。 该书心与国际奥委会及奥林匹克博物馆合柞后组织召开了下列内容的学术会议:奥林匹克庆奥运村、电视与奥运会、因特网与奥林匹克主义 该中心在因特网上设有网址，从中可以查到j心举办的各种活动、各国奥林匹克研究机构、人」研究课题等有关信息的目录及与一些奥林匹克有二会议消息。因特网址:http://www·blues·uabolymPie.studies洗焦焦种鞠锄.es/
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条