1) instantaneous motion composition
瞬时运动合成
2) instantaneous movement
瞬时运动
1.
Analysis of singular configure and instantaneous movement in 3/6-SPS parallel manipulators using screw theory;
3/6-SPS并联机构的奇异位形及瞬时运动分析
3) instantaneous motion
瞬时运动
1.
Based on the instantaneous motion, the singular configuration condition equation is obtained for the planar threedegreeoffreedom parallel manipulator.
以动平台瞬时运动为基础,建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过对该奇异位形条件方程的分析,首次得出对称平面三自由度并联机器人简洁的奇异位形曲线方程,并确定奇异位形空间及其与结构尺寸之间的关系。
2.
Based on the instantaneous motion, the singular configuration equation is obtained for the 5 DOF of parallel manipulator.
以动平台瞬时运动为基础 ,建立 5自由度并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 。
3.
Based on the instantaneous motion, the singular configuration equation is obtained for the parallel manipulator.
以动平台瞬时运动为基础 ,建立并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 。
5) characteristics of instantaneous motion
瞬时运动特性
1.
Firstly, utilizing the reverse screw, the characteristics of instantaneous motion of 3-RRRRR parallel mechanisms under its initial position and under the general condition were analyzed.
首先用反螺旋分析了 3 -RRRRR并联机构在初始位置下和在一般情况下的瞬时运动特性。
6) motion instantaneity
运动的瞬时性
1.
? Taking rocket launch as an example,the motion instantaneity of momentum conservation problems was discussed in the paper.
以火箭推进等问题，论述动量守恒问题中运动的瞬时性。
补充资料：刚体运动的合成
将两种或两种以上的刚体基本运动合成为一种运动。直线平动和绕定轴转动是刚体的两种基本运动。各种较复杂运动都可分解为几个基本运动；反之，由几个基本运动也能合成较复杂的运动。例如，任意平动可分解为沿x、y、z的三个直线平动。又如,沿轴Oz的直线平动和绕轴Oz的转动可合成为螺旋运动；钻头钻孔和改锥拧螺丝时的运动就属此类。
研究两种或两种以上的转动的合成时，可利用角速度所具有的滑动矢量的性质。例如,设刚体以角速度ω1绕轴Ⅰ转动，轴Ⅰ又以角速度ω2绕轴Ⅱ转动,且轴Ⅰ和Ⅱ相交于O点（图1），则此刚体的合成运动是以角速度Ω＝ω1+ω2绕轴Ⅲ的转动，轴Ⅲ与Ω重合，也通过点O。
如果轴Ⅰ和Ⅱ平行,则ω1和ω2可以按平行滑动矢量相加。特殊情形是ω1=-ω2。这时,合成运动是与轴Ⅰ、Ⅱ相垂直的平面平动，刚体内所有各点都作同样的圆周运动，刚体的这种运动称为转动偶。图2上所示的行星齿轮机构中，中心齿轮O1固定不动，系杆O1O2O3以角速度ω1绕轴O1转动,行星齿轮O2、O3相对于系杆分别以角速度ω2、ω3绕轴O2、O3转动。这样，行星齿轮O2的运动由绕平行轴Ⅰ和Ⅱ的同向转动ω1和ω2合成；行星齿轮O3的运动由绕平行轴Ⅰ和Ⅲ的反向转动ω1和ω3合成 (可同平行力的合成作比较)。如果轮O1、O3 的半径相等，则ω1和ω3的大小相等，这时,轮O3的运动就是转动偶。
研究两种或两种以上的转动的合成时，可利用角速度所具有的滑动矢量的性质。例如,设刚体以角速度ω1绕轴Ⅰ转动，轴Ⅰ又以角速度ω2绕轴Ⅱ转动,且轴Ⅰ和Ⅱ相交于O点（图1），则此刚体的合成运动是以角速度Ω＝ω1+ω2绕轴Ⅲ的转动，轴Ⅲ与Ω重合，也通过点O。
如果轴Ⅰ和Ⅱ平行,则ω1和ω2可以按平行滑动矢量相加。特殊情形是ω1=-ω2。这时,合成运动是与轴Ⅰ、Ⅱ相垂直的平面平动，刚体内所有各点都作同样的圆周运动，刚体的这种运动称为转动偶。图2上所示的行星齿轮机构中，中心齿轮O1固定不动，系杆O1O2O3以角速度ω1绕轴O1转动,行星齿轮O2、O3相对于系杆分别以角速度ω2、ω3绕轴O2、O3转动。这样，行星齿轮O2的运动由绕平行轴Ⅰ和Ⅱ的同向转动ω1和ω2合成；行星齿轮O3的运动由绕平行轴Ⅰ和Ⅲ的反向转动ω1和ω3合成 (可同平行力的合成作比较)。如果轮O1、O3 的半径相等，则ω1和ω3的大小相等，这时,轮O3的运动就是转动偶。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条