2) humanoid robotic leg
仿人型机器人腿
3) intelligent bionic artificial leg
智能仿生人工腿
1.
CIP-I Leg is the first prototype of intelligent bionic artificial leg designed by Chinese researchers.
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先讨论了MSP430型单片机和CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法,最后重点详细地叙述了CIP-I智能仿生人工腿中手持控制系统的软硬件设计,并结合其设计实例,实现了一种用MSP430F149flash型单片机和红外遥控技术实现的近距离无线通信系统,给出了相关电路原理图和程序流程图;实验结果表明,所设计的手持控制系统运行可靠,功耗较小,能够很好地实现预期的功能。
4) bionic leg
仿生腿
1.
On the suggestion that a biped robot is equipped with heterogeneous legs of which one is bionic and the other is (artificial,) a mechanism scheme of multi-axis knee joint of the bionic leg was proposed, i.
提出具有可变瞬时转动中心的多轴膝关节,由多轴4联杆机构组成,具有仿生相似性·建立仿生腿的动力学方程,通过求解逆动力学问题的方法,得出最优步态下的膝关节控制力矩·通过传感器获得步态信息,从计算机中选择与该步态模式相应的力矩控制程序,每种步态模式由学习系统产生·选用磁流变阻尼器(MRDamper)组成的仿生腿反应迅速,动作灵活,与人工腿的步态更对称、更协调
2.
First the reason to the choice of MR damper for bionic leg is given and the Sigmoid model with modification is established in the article.
首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对阻尼器安装位置进行了优化;最后对BRHL进行了步态跟随优化及迭代学习控制仿真。
5) legform surrogates
腿部仿形器
6) intelligent bionic leg
智能仿生腿
1.
To provide an ideal testing platform to develop intelligent bionic legs,a new mode of humanoid biped robot with heterogeneous legs(BRHL) is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
补充资料：T74式（仿mag）7.62毫米排用机枪
中文名称: t74式（仿mag）7.62毫米排用机枪
研制国别: 中国
研制时间: 1985
分类: e922.14
关键词: 机枪 枪械 陆军装备
简介
为台湾1985年仿比利时fn—mag机枪自行研制的一种排用机枪。性能、外形与mag机枪十分相似。目前，该枪已开始全面装备部队，以汰换现用的t57式排用机枪。
口 径 7.62毫米
初 速 810—850米/秒
有效射程 1200米
射 速 600—1000发/分
射击方式 连发
枪 重 12.06公斤
枪 长 1260毫米
供弹方式 弹链
脚 架 m60机枪折叠式双脚架
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条